[發(fā)明專利]一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910734772.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110587029B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余琳娜;胡昊
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙師范學(xué)院
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，包括機(jī)架、送料裝置，送料裝置包括送料輥輪、送料鏈板，送料裝置靠近機(jī)架的一側(cè)固定安裝兩個(gè)呈豎向分布的送料輥輪，送料輥輪的外周設(shè)有與之接觸配合的送料鏈板，機(jī)架的底面固定安裝于地面，傳送裝置的組數(shù)與原料板加工的工序次數(shù)相同，工作人員將原料板置于送料裝置的夾具上，夾具上的第一電動伸縮桿對原料板的位置進(jìn)行調(diào)正，采用流水生產(chǎn)線的方式，從原料板的送料裝置到原料板的傳送裝置對應(yīng)的自動加工設(shè)備進(jìn)行加工再到加工完成之后的出料裝置，使得整個(gè)生產(chǎn)在一個(gè)整體的裝置上連續(xù)進(jìn)行，不僅節(jié)省了整個(gè)生產(chǎn)場地的空間，同時(shí)增大了生產(chǎn)的連續(xù)性，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提升了工作效率，從而能夠有效地提高生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼琴零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說是一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)

鋼琴，是西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器，有“樂器之王”的美稱；由88個(gè)琴鍵（52個(gè)白鍵，36個(gè)黑鍵）和金屬弦音板以及成百上千個(gè)精密的零部件組成，鋼琴的生產(chǎn)對于零部件的精密度要求極其高，隨著現(xiàn)在科技的發(fā)展，鋼琴零部件的生產(chǎn)逐漸實(shí)現(xiàn)自動化，鋼琴連動桿是鋼琴的關(guān)鍵零部件之一，由于連動桿的加工過程較復(fù)雜，很多生產(chǎn)廠家都是采用多臺設(shè)備進(jìn)行分部加工生產(chǎn)，但是對于一個(gè)零部件采用多臺設(shè)備不僅占用的空間大，人工成本高，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，包括開口朝前的C型的機(jī)架，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有送料裝置，送料裝置的左側(cè)位于機(jī)架的前面，送料裝置包括送料輥輪、送料鏈板，送料裝置靠近機(jī)架的一側(cè)固定安裝兩個(gè)呈豎向分布的送料輥輪，送料輥輪的外周設(shè)有與之接觸配合的送料鏈板；送料裝置的左側(cè)設(shè)有數(shù)組水平排列的傳送裝置，傳送裝置固定安裝于機(jī)架的前面中部，每組傳送裝置包括四個(gè)呈矩形分布的傳送輥輪，同組的四個(gè)傳送輥輪之間通過同一個(gè)傳送部件連接配合，相鄰的兩組傳送裝置的轉(zhuǎn)動方向相反，最右側(cè)的傳送裝置與送料裝置的轉(zhuǎn)動方向相反；送料鏈板和傳送部件的外周均固定安裝有夾具，夾具包括座板、第一導(dǎo)軌、第一電動滑塊、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第一夾板，傳送部件的外周固定安裝與之平行的座板，座板的遠(yuǎn)離傳送部件的側(cè)面固定安裝兩個(gè)第一導(dǎo)軌，兩個(gè)第一導(dǎo)軌呈前后平行設(shè)置，第一導(dǎo)軌的外側(cè)分別設(shè)有第一電動滑塊，第一電動滑塊的外端分別固定安裝與之垂直的第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的活動端固定安裝與之垂直的第二電動伸縮桿，兩第二電動伸縮桿的活動端相向，第二電動伸縮桿的活動端固定安裝與傳送部件垂直的第一夾板；傳送裝置從右至左的傳送方向的部分的外側(cè)設(shè)有自動加工裝置，自動加工裝置設(shè)置于機(jī)架對應(yīng)側(cè)的橫向部分，自動加工裝置包括多自由度機(jī)械臂、刀頭，機(jī)架的橫向部分的內(nèi)側(cè)設(shè)有豎向的多自由度機(jī)械臂，多自由度機(jī)械臂的活動端固定安裝可轉(zhuǎn)動的刀頭，刀頭朝向機(jī)架的中部；機(jī)架的左側(cè)設(shè)有出料裝置，出料裝置位于最左側(cè)的傳送裝置的下方，送料輥輪、傳送輥輪的轉(zhuǎn)速相同且分別與動力裝置連接；送料裝置、傳送裝置、夾具、自動加工裝置均與控制器、電源電路連接。

如上所述的一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，所述的夾具還包括第三電動伸縮桿、第二夾板；位于同一座板外側(cè)的兩第一導(dǎo)軌之間設(shè)有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿的固定端固定安裝于對應(yīng)的座板遠(yuǎn)離傳送部件的側(cè)面中部，第三電動伸縮桿與對應(yīng)的第一電動伸縮桿平行，第三電動伸縮桿的外端固定安裝第二夾板。

如上所述的一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，所述的傳送部件的外周等間距設(shè)有四個(gè)夾具，送料鏈板的外周等間距設(shè)置有數(shù)個(gè)夾具，且送料裝置相鄰?qiáng)A具的間距與傳送裝置相鄰?qiáng)A具的間距相等。

如上所述的一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，所述的自動加工裝置還包括第二導(dǎo)軌、第二電動滑塊，機(jī)架的橫向部分的內(nèi)側(cè)固定安裝有水平的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)有與之滑動配合的第二電動滑塊，第二電動滑塊的外端分別固定安裝多自由度機(jī)械臂的固定端。

如上所述的一種鋼琴聯(lián)動桿自動加工設(shè)備，所述的傳送部件為傳送鏈板。