[發明專利]一種鋼琴聯動桿自動加工設備

有效

• 申請號: 201910734772.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110587029B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 余琳娜;胡昊
• 申請（專利權）人: 長沙師范學院
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種鋼琴聯動桿自動加工設備，其特征在于：包括開口朝前的C型的機架（1），機架（1）的右側設有送料裝置（2），送料裝置（2）的左側位于機架（1）的前面，送料裝置（2）包括送料輥輪（21）、送料鏈板（22），送料裝置（2）靠近機架（1）的一側固定安裝兩個呈豎向分布的送料輥輪（21），送料輥輪（21）的外周設有與之接觸配合的送料鏈板（22）；送料裝置（2）的左側設有數組水平排列的傳送裝置（3），傳送裝置（3）固定安裝于機架（1）的前面中部，每組傳送裝置（3）包括四個呈矩形分布的傳送輥輪（4），同組的四個傳送輥輪（4）之間通過同一個傳送部件（5）連接配合，相鄰的兩組傳送裝置（3）的轉動方向相反，最右側的傳送裝置（3）與送料裝置（2）的轉動方向相反；送料鏈板（22）和傳送部件（5）的外周均固定安裝有夾具（6），夾具（6）包括座板（61）、第一導軌（62）、第一電動滑塊（63）、第一電動伸縮桿（64）、第二電動伸縮桿（65）、第一夾板（66），傳送部件（5）的外周固定安裝與之平行的座板（61），座板（61）的遠離傳送部件（5）的側面固定安裝兩個第一導軌（62），兩個第一導軌（62）呈前后平行設置，第一導軌（62）的外側分別設有第一電動滑塊（63），第一電動滑塊（63）的外端分別固定安裝與之垂直的第一電動伸縮桿（64），第一電動伸縮桿（64）的活動端固定安裝與之垂直的第二電動伸縮桿（65），兩第二電動伸縮桿（65）的活動端相向，第二電動伸縮桿（65）的活動端固定安裝與傳送部件（5）垂直的第一夾板（66）；傳送裝置（3）從右至左的傳送方向的部分的外側設有自動加工裝置（7），自動加工裝置（7）設置于機架（1）對應側的橫向部分，自動加工裝置（7）包括多自由度機械臂（71）、刀頭（72），機架（1）的橫向部分的內側設有豎向的多自由度機械臂（71），多自由度機械臂（71）的活動端固定安裝可轉動的刀頭（72），刀頭（72）朝向機架（1）的中部；機架（1）的左側設有出料裝置（8），出料裝置（8）位于最左側的傳送裝置（3）的下方，送料輥輪（21）、傳送輥輪（4）的轉速相同且分別與動力裝置連接；送料裝置（2）、傳送裝置（3）、夾具（6）、自動加工裝置（7）均與控制器、電源電路連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼琴聯動桿自動加工設備，其特征在于：所述的夾具（6）還包括第三電動伸縮桿（67）、第二夾板（68）；位于同一座板（61）外側的兩第一導軌（62）之間設有第三電動伸縮桿（67），第三電動伸縮桿（67）的固定端固定安裝于對應的座板（61）遠離傳送部件（5）的側面中部，第三電動伸縮桿（67）與對應的第一電動伸縮桿（64）平行，第三電動伸縮桿（67）的外端固定安裝第二夾板（68）。

3.根據權利要求1所述的一種鋼琴聯動桿自動加工設備，其特征在于：所述的傳送部件（5）的外周等間距設有四個夾具（6），送料鏈板（22）的外周等間距設置有數個夾具（6），且送料裝置（2）相鄰夾具（6）的間距與傳送裝置（3）相鄰夾具（6）的間距相等。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種鋼琴聯動桿自動加工設備，其特征在于：所述的自動加工裝置（7）還包括第二導軌（73）、第二電動滑塊（74），機架（1）的橫向部分的內側固定安裝有水平的第二導軌（73），第二導軌（73）內均設有與之滑動配合的第二電動滑塊（74），第二電動滑塊（74）的外端分別固定安裝多自由度機械臂（71）的固定端。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種鋼琴聯動桿自動加工設備，其特征在于：所述的傳送部件（5）為傳送鏈板。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種鋼琴聯動桿自動加工設備，其特征在于：所述的第一夾板（66）的內側設有防滑的紋路。