[發(fā)明專利]一種數(shù)控機床下料用的智能機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910734574.4
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110303376A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 鄭丹丹;王志強;李彪
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥嗡匠機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發(fā)明提供了一種數(shù)控機床下料用的智能機械手，包括Y軸滑動裝置，Y軸滑動裝置頂端滑動設置有X軸滑動裝置，Y軸滑動裝置的一端設置有第一驅(qū)動裝置，Y軸滑動裝置的另一端設置有第一絲杠裝置，Y軸滑動裝置的左右兩側(cè)對稱設置有第一滑槽，第一滑槽上設置有第一滑動塊；X軸滑動裝置的一端設置有第二驅(qū)動裝置，X軸滑動裝置的另一端設置有第二絲杠裝置，X軸滑動裝置的上下兩側(cè)對稱設置有第二滑槽，第二滑槽上設置有第二滑動塊，第二滑動塊上設置有抓取裝置。本發(fā)明，通過Y軸滑動裝置與X軸滑動裝置的配合，實現(xiàn)了在X軸以及Y軸上的運動，方便了工件的抓取。

技術(shù)領域

本發(fā)明主要涉及數(shù)控機床的技術(shù)領域，具體涉及一種數(shù)控機床下料用的智能機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支，但在目前的市場上，機械手需要與其他滑動裝置配合才能實現(xiàn)各個方向上的抓取，耗費了人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要提供了一種數(shù)控機床下料用的智能機械手，用以解決上述背景技術(shù)中提出的機械手需要與其他滑動裝置配合才能實現(xiàn)各個方向上的抓取，耗費了人力物力。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

一種數(shù)控機床下料用的智能機械手，包括Y軸滑動裝置，所述Y軸滑動裝置頂端滑動設置有X軸滑動裝置，所述Y軸滑動裝置的一端設置有第一驅(qū)動裝置，所述Y軸滑動裝置的另一端設置有第一絲杠裝置，所述Y軸滑動裝置的左右兩側(cè)對稱設置有第一滑槽，所述第一滑槽上設置有第一滑動塊；

所述X軸滑動裝置的一端設置有第二驅(qū)動裝置，所述X軸滑動裝置的另一端設置有第二絲杠裝置，所述X軸滑動裝置的上下兩側(cè)對稱設置有第二滑槽，所述第二滑槽上設置有第二滑動塊，所述第二滑動塊上設置有抓取裝置。

進一步的，所述滑槽的左側(cè)設置有皮帶槽，所述皮帶槽上設置有皮帶，且所述皮帶與Y軸滑動裝置固定連接。

進一步的，所述第一滑槽包括兩側(cè)對稱設置的滑條并形成中空的閉合框架，兩側(cè)所述滑條之間平行設置有兩個終止柱，兩個所述終止柱將所述閉合框架構(gòu)成了一個供于滑動的閉合空腔。

進一步的，所述第一滑動塊包括固定在X軸滑動裝置后側(cè)的固定板，所述固定板通過螺釘貫穿所述X軸滑動裝置，所述固定板的下側(cè)對稱設置有兩個滑塊，兩個所述滑塊在終止柱形成的閉合空腔內(nèi)滑動連接。

進一步的，所述抓取裝置包括液壓臂，所述液壓臂貫穿設置有固定殼體，所述固定殼體的內(nèi)部交錯設置有兩個連桿，兩個所述連桿上設置有磁鐵。

進一步的，所述液壓臂上設置有導向柱，兩個所述連桿上設置有環(huán)形槽，所述導向柱與所述滑槽滑動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本結(jié)構(gòu)設計合理，使用方便，通過Y軸滑動裝置以及X軸滑動裝置可以實現(xiàn)在Y軸方向上以及X軸方向上的任意移動，具體表現(xiàn)為通過第一驅(qū)動裝置以及第二驅(qū)動裝置為第一絲杠裝置以及第二絲杠裝置提供動力，在通過第一絲杠裝置以及第二絲杠裝置將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，從而帶動第一滑動塊以及第二滑動塊在第一滑槽以及第二滑槽上的平移，再通過抓取裝置內(nèi)的液壓桿的伸縮使得連桿的收攏與閉合，從而實現(xiàn)抓取任意方向上的物體，綜上所述，通過對設計的優(yōu)化，實現(xiàn)了在X軸以及Y軸上的運動，方便抓取工件。