[發(fā)明專利]一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910734574.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN110303376A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭丹丹;王志強(qiáng);李彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥嗡匠機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手，包括Y軸滑動(dòng)裝置(1)，所述Y軸滑動(dòng)裝置(1)頂端滑動(dòng)設(shè)置有X軸滑動(dòng)裝置(2)，其特征在于，所述Y軸滑動(dòng)裝置(1)的一端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置(1a)，所述Y軸滑動(dòng)裝置(1)的另一端設(shè)置有第一絲杠裝置(1b)，所述Y軸滑動(dòng)裝置(1)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一滑槽(1c)，所述第一滑槽(1c)上設(shè)置有第一滑動(dòng)塊(1d)；

所述X軸滑動(dòng)裝置(2)的一端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置(2a)，所述X軸滑動(dòng)裝置(2)的另一端設(shè)置有第二絲杠裝置(2b)，所述X軸滑動(dòng)裝置(2)的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二滑槽(2c)，所述第二滑槽(2c)上設(shè)置有第二滑動(dòng)塊(2d)，所述第二滑動(dòng)塊(2d)上設(shè)置有抓取裝置(2e)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手，其特征在于，所述滑槽(1c)的左側(cè)設(shè)置有皮帶槽(1e)，所述皮帶槽(1d)上設(shè)置有皮帶(1f)，且所述皮帶(1f)與Y軸滑動(dòng)裝置(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手，其特征在于，所述第一滑槽(1c)包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的滑條(1c-1)并形成中空的閉合框架，兩側(cè)所述滑條(1c-1)之間平行設(shè)置有兩個(gè)終止柱(1c-2)，兩個(gè)所述終止柱(1c-2)將所述閉合框架構(gòu)成了一個(gè)供于滑動(dòng)的閉合空腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手，其特征在于，所述第一滑動(dòng)塊(1d)包括固定在X軸滑動(dòng)裝置(2)后側(cè)的固定板(1d-1)，所述固定板(1d-1)通過(guò)螺釘貫穿所述X軸滑動(dòng)裝置(2)，所述固定板(1d-1)的下側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑塊(1d-2)，兩個(gè)所述滑塊(1d-2)在終止柱(1c-2)形成的閉合空腔內(nèi)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手，其特征在于，所述抓取裝置(2e)包括液壓臂(2e-1)，所述液壓臂(2e-1)貫穿設(shè)置有固定殼體(2e-2)，所述固定殼體(2e-2)的內(nèi)部交錯(cuò)設(shè)置有兩個(gè)連桿(2e-3)，兩個(gè)所述連桿(2e-3)上設(shè)置有磁鐵(2e-4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控機(jī)床下料用的智能機(jī)械手，其特征在于，所述液壓臂(2e-1)上設(shè)置有導(dǎo)向柱(2e-5)，兩個(gè)所述連桿(2e-3)上設(shè)置有環(huán)形槽(2e-6)，所述導(dǎo)向柱(2e-5)與所述滑槽(2e-6)滑動(dòng)連接。