[發明專利]可穿戴設備智能分類垃圾的方法及模塊化垃圾分類系統

有效

• 申請號: 201910734569.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110428352B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 蔡天一;王陳洋
• 申請（專利權）人: 綿陽德川鴻豐環保科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G06F3/01
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本發明公開了可穿戴設備智能分類垃圾的方法及模塊化垃圾分類系統，利用可穿戴設備，在垃圾產生的過程中，獲取待分類垃圾數據，然后進行預處理；得到利于服務器識別的垃圾數據，并發送到服務器，通過服務器進行智能識別，完成該垃圾類別判斷。完成垃圾的類別判斷的信息發送給用戶，并提示用戶該待分類的垃圾的類別；并將類別判斷的信息發送給垃圾桶，并在用戶投放垃圾的時候，垃圾桶引導用戶準確投放垃圾。本發明為可穿戴式垃圾分類系統，用戶使用物品(本文中，垃圾在投放前均稱為物品)的過程中即可錄取物品在各種狀態下的數據進行識別，從而極大地縮短物品識別的時間、提高識別正確率。

技術領域

本發明涉及到一種垃圾智能分類方法，以及利用于該方法完成垃圾分類的智能垃圾分類處理系統。

背景技術

垃圾分類是垃圾回收利用的重要一環，準確的分類可以極大地節約垃圾回收處理的成本，提高垃圾處理效率和垃圾利用率，國家目前正大力推進垃圾分類，然而，推動垃圾分類的阻力巨大，其原因一是民眾中垃圾分類的知識普及度不夠、垃圾分類的意識較低；二是不同城市的垃圾處理能力不同，導致垃圾分類規則不完全相同，這使得在民眾中普及垃圾分類知識、培養垃圾分類意識更為困難；三是如果由于垃圾處理能力的提高而改變垃圾分類規則，則需再次在民眾中普及新知識、養成新習慣，這無疑意味著巨大的成本和時間開銷。

針對上述問題，專利CN?109969639?A和CN?109516037?A提出了利用機器視覺識別垃圾，幫助用戶分類的方案，但單獨依靠機器視覺智能獲取垃圾的圖像信息，能夠分類的垃圾種類有限。

現有技術方案存在的問題和缺點，一是沒有定義清晰的垃圾分類系統結構，二是垃圾分類系統的設計沒有實現模塊化，而各個垃圾分類場合對垃圾收納模塊、數據采集模塊的數量、形式、種類要求是不同的，非模塊化的設計無法適應多變的應用場景；三是沒有運用信息融合技術將攝像頭采集的圖像與其他傳感器獲取的信息融合起來進行識別，只利用了機器視覺相關的相關技術(例如深度神經網絡識別技術)進行識別，獲取和利用的信息很有限，限制了系統能夠分類的垃圾種類和分類性能上限；四是所有的方案都沒有描述用戶隱私的保護方法，而這在智能分類，尤其是家用智能垃圾分類系統中是非常重要的，是保證用戶信息安全的必要手段。

除上述缺陷之外，現有的垃圾識別裝置還存在如下缺陷：

第一、垃圾識別裝置的成本較高。

由于將垃圾識別裝置所需的關鍵的CPU及集成在識別裝置當中，對垃圾識別裝置傳感器所獲得的圖像、聲音、金屬探測的各種信息進行識別，要求比較高的CPU計算芯片才能夠完成運算，因此需要成本更高的CPU計算芯片和計算電路主板，這樣就造成垃圾識別裝置的成本非常的高。例如，要達到一個對日常生活中可能產生的上千種垃圾正常分類的CPU計算芯片和計算電路主板，以目前的生產成本，至少在1000-2000元人民幣，而裝備有該CPU計算芯片和計算電路主板的垃圾識別裝置，包括其它結構后，總體成本至少在3000元人民幣以上。因此這個價位對于中國大多數家庭來講是一筆不小的負擔，該裝置也就難以推廣向中國的大多數家庭。

第二是，雖然用戶在自己的家里面已經將垃圾分類完成分類，但是當他將所獲得的分類進行打包，提到垃圾中轉站的時候(例如將用戶在家里面已經完成分類的垃圾提到小區的垃圾分類中轉站的時候)，小區的垃圾分類中轉站需要再次對用戶所提供的垃圾進行分類，然后才允許用戶投放到小區中轉站相應的垃圾桶內，在此期間，用戶需要等待小區中轉站完成垃圾的分類分析，用戶才能夠正常的投放垃圾。

例如當用戶提著兩袋已完成分類的裝有易拉罐的垃圾袋，和紙屑的垃圾袋到小區的垃圾中轉站的時候，小區的垃圾中轉站需要再次對兩袋垃圾袋進行識別，不管是人工識別還是計算機系統自動識別，每袋垃圾袋至少需要耗時50秒鐘以上。因此一份垃圾進行了兩次分類認定，不僅造成資源浪費、精力浪費，而且再次分類的時候仍然會占用用戶的精力和時間，給用戶丟垃圾造成了不好的體驗。