[發明專利]一種機械手收納檢修設備

在審

• 申請號: 201910733864.7
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110370320A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 楊明華
• 申請（專利權）人: 諸暨市諾達機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種機械手收納檢修設備，包括箱體，所述箱體內設有開口向上的收納腔，所述收納腔可用于收納機械手，所述收納腔內設有固定裝置，所述固定裝置用于固定機械手并可帶動機械手升降，所述收納腔下側內壁內設有驅動裝置，本發明可自動的對機械手進行水平方向以及豎直方向的偏移量進行定量檢測，機械手的偏移量較大時需要將機械手取出進行校正，當機械手的偏移量在誤差允許范圍內時即可將機械手收納起來，其中誤差允許范圍可根據加工零件的精度要求自主設置。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體為一種機械手收納檢修設備。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，現如今機械手在工業生產中應用非常廣泛，甚至機械手還可以應用于精密的零件生產中，經過一天的生產后需要對機械手進行糾偏檢測與檢修，避免因為機械手的精度變化導致生產的零件不合格，但人工檢修耗費的時間長，并且有時候檢測的結果誤差較大，會影響工業生產，本發明闡述的一種機械手收納檢修設備，能夠解決上述問題，本發明可自動的對機械手進行水平方向以及豎直方向的偏移量進行定量檢測，機械手的偏移量較大時需要將機械手取出進行校正，當機械手的偏移量在誤差允許范圍內時即可將機械手收納起來，其中誤差允許范圍可根據加工零件的精度要求自主設置。

發明內容

技術問題：

人工對機械手偏移量的檢測耗費時間長，檢測結果存在較大誤差。

為解決上述問題，本例設計了一種機械手收納檢修設備，本例的一種機械手收納檢修設備，包括箱體，所述箱體內設有開口向上的收納腔，所述收納腔可用于收納機械手，所述收納腔內設有固定裝置，所述固定裝置用于固定機械手并可帶動機械手升降，所述收納腔下側內壁內設有驅動裝置，通過所述驅動裝置可驅動所述固定裝置升降，所述收納腔左右兩側內壁內設有檢測裝置，所述檢測裝置下端可連接于所述驅動裝置，通過所述驅動裝置可驅動所述檢測裝置，進而對所述固定裝置內的機械手進行偏移檢測，所述檢測裝置上連接有四個定量裝置，四個所述定量裝置均勻分成左右兩組，所述定量裝置可定量的反映機械手的水平以及豎直偏移量，并且可根據加工零件的精度要求調整所述定量裝置的檢測范圍，所述箱體上端左右對稱且固連有指示燈，通過所述指示燈可反映機械手的檢測達標情況，所述指示燈分別電性連接于兩側的兩組所述定量裝置。有益地，所述驅動裝置包括設于所述收納腔下側內壁內的傳動腔，所述傳動腔內可轉動的設有電機軸，所述傳動腔下側內壁內固設有電動機，所述電機軸下端動力連接于所述電動機，所述電機軸上側可轉動且可滑動的設有大齒輪，所述大齒輪內上下貫通的設有連接孔，所述電機軸上端延伸到所述連接孔內并與所述大齒輪連接，所述傳動腔上側內壁內設有限位孔，所述限位孔上側相連通于所述收納腔，所述限位孔內可滑動的設有連接軸，所述連接軸上端轉動于所述固定裝置，所述連接軸內設有開口向下的螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有短螺桿，所述短螺桿下端可延伸到所述連接孔內并與所述大齒輪連接，所述大齒輪上端轉動連接有轉動軸，所述轉動軸上端與所述傳動腔上側內壁之間固連有電磁彈簧，啟動所述電動機，進而通過所述電機軸帶動所述大齒輪轉動，進而通過所述短螺桿帶動所述連接軸升降，進而帶動所述固定裝置升降，對所述電磁彈簧通電，可推動所述轉動軸以及所述大齒輪下滑，進而可使所述大齒輪與所述短螺桿脫離連接。