[發明專利]一種機械手收納檢修設備

在審

• 申請號: 201910733864.7
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110370320A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 楊明華
• 申請（專利權）人: 諸暨市諾達機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手收納檢修設備，包括箱體；所述箱體內設有開口向上的收納腔，所述收納腔可用于收納機械手，所述收納腔內設有固定裝置，所述固定裝置用于固定機械手并可帶動機械手升降；所述收納腔下側內壁內設有驅動裝置，通過所述驅動裝置可驅動所述固定裝置升降，所述收納腔左右兩側內壁內設有檢測裝置，所述檢測裝置下端可連接于所述驅動裝置，通過所述驅動裝置可驅動所述檢測裝置，進而對所述固定裝置內的機械手進行偏移檢測；所述檢測裝置上連接有四個定量裝置，四個所述定量裝置均勻分成左右兩組，所述定量裝置可定量的反映機械手的水平以及豎直偏移量，并且可根據加工零件的精度要求調整所述定量裝置的檢測范圍；所述箱體上端左右對稱且固連有指示燈，通過所述指示燈可反映機械手的檢測達標情況，所述指示燈分別電性連接于兩側的兩組所述定量裝置。

2.如權利要求1所述的一種機械手收納檢修設備，其特征在于：所述驅動裝置包括設于所述收納腔下側內壁內的傳動腔，所述傳動腔內可轉動的設有電機軸，所述傳動腔下側內壁內固設有電動機，所述電機軸下端動力連接于所述電動機；所述電機軸上側可轉動且可滑動的設有大齒輪，所述大齒輪內上下貫通的設有連接孔，所述電機軸上端延伸到所述連接孔內并與所述大齒輪連接，所述傳動腔上側內壁內設有限位孔，所述限位孔上側相連通于所述收納腔，所述限位孔內可滑動的設有連接軸，所述連接軸上端轉動于所述固定裝置，所述連接軸內設有開口向下的螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有短螺桿，所述短螺桿下端可延伸到所述連接孔內并與所述大齒輪連接；所述大齒輪上端轉動連接有轉動軸，所述轉動軸上端與所述傳動腔上側內壁之間固連有電磁彈簧。

3.如權利要求2所述的一種機械手收納檢修設備，其特征在于：所述大齒輪左側可轉動的設有從動齒輪，所述從動齒輪可與所述大齒輪相嚙合，所述從動齒輪內固連有懸臂軸，所述從動齒輪上側可轉動的設有固定齒輪，所述固定齒輪固連于所述懸臂軸；所述固定齒輪左端可嚙合的設有滑動齒輪，所述滑動齒輪左端固連有滑動軸，所述滑動軸左端延伸到所述箱體外且轉動連接有左滑塊，所述滑動齒輪左側可轉動的設有主動帶輪，所述主動帶輪與所述滑動軸之間花鍵連接，所述主動帶輪圓周面上連接有傳動帶，所述傳動帶上端連接于所述檢測裝置；所述大齒輪右側可滑動且可轉動的設有連接齒輪，所述連接齒輪可與所述大齒輪相嚙合，所述連接齒輪右側可轉動的設有小齒輪，所述連接齒輪可與所述小齒輪相嚙合，所述小齒輪內固連有長螺桿，所述長螺桿上端螺紋連接于所述檢測裝置；所述連接齒輪上端固連有短軸，所述短軸上端轉動連接有連接板，所述傳動腔右側內壁內相連通的設有開口向右的通孔，所述連接板右端穿過所述通孔并固連有右滑塊。

4.如權利要求1所述的一種機械手收納檢修設備，其特征在于：所述固定裝置包括可轉動且可滑動的設于所述收納腔內的橢圓板，所述橢圓板下端轉動連接于所述連接軸，所述橢圓板長邊相抵于所述收納腔內壁上；所述橢圓板內前后對稱且開口向上的設有凹槽，所述凹槽內可滑動的設有檔桿，所述橢圓板上側可轉動且可滑動的設有上擋板，所述上擋板內設有開口向下的導滑槽，所述導滑槽內前后對稱且可滑動的設有導滑塊，兩側的所述導滑塊之間固連有中間桿，所述導滑塊遠離所述中間桿一端與所述導滑槽左右兩側內壁之間固連有夾緊彈簧，所述檔桿上端固連于所述導滑塊。

5.如權利要求4所述的一種機械手收納檢修設備，其特征在于：所述橢圓板上端固連有安裝底座，所述安裝底座內前后對稱的設有圓弧槽，兩個所述圓弧槽上下貫通且開口相背，兩根所述檔桿分別穿過兩側的所述圓弧槽。

6.如權利要求4所述的一種機械手收納檢修設備，其特征在于：所述收納腔下側內壁上固連有兩根壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上端可相抵于所述橢圓板。