[發(fā)明專利]車輛及車輛的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910733793.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN111332200A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金湖竣;河昌杅;琴秉直;李俊默;崔姝姬;崔軫賀
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社;奧特潤株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60W30/095
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;趙赫

本發(fā)明提供一種車輛及車輛的控制方法，該車輛能夠通過基于車輛周圍環(huán)境和車輛狀態(tài)不同地存儲(chǔ)車輛獲取的影像來有效地管理存儲(chǔ)介質(zhì)。該車輛包括：存儲(chǔ)單元；攝像機(jī)，被配置成獲取車輛的車輛周圍影像；傳感器單元，被配置成獲取車輛的車輛信息；以及控制單元，被配置成基于車輛周圍影像和車輛信息中的至少一個(gè)來判斷車輛的事故發(fā)生概率，并且當(dāng)基于車輛信息判斷車輛發(fā)生碰撞時(shí)，基于車輛的事故發(fā)生概率來判斷車輛周圍影像的存儲(chǔ)形式并將車輛周圍影像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛及車輛的控制方法，該車輛有效地管理車輛獲取的影像。

背景技術(shù)

當(dāng)前，車輛使用設(shè)置在車輛周圍的傳感器獲取車輛周圍影像。傳感器可以包括攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

具體地，越來越多的車輛使用安裝在車輛的前側(cè)和后側(cè)的盲點(diǎn)監(jiān)視裝置，使得駕駛員可以在車輛運(yùn)行期間容易地監(jiān)視盲點(diǎn)。這種用于監(jiān)視盲點(diǎn)的裝置通常被實(shí)施為系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用攝像機(jī)拍攝前方影像和后方影像并且通過設(shè)置在車輛內(nèi)部的音頻/視頻(A/V)系統(tǒng)的監(jiān)視器來觀看拍攝的影像。

此外，近年來，為了識(shí)別交通事故的原因等而研發(fā)車輛影像記錄裝置(數(shù)字視頻記錄器：DVR)并進(jìn)行了商業(yè)化，該車輛影像記錄裝置安裝在車輛內(nèi)部以記錄車輛的外部影像。

然而，當(dāng)連續(xù)存儲(chǔ)車輛周圍影像時(shí)，設(shè)置在車輛中的存儲(chǔ)介質(zhì)的容量變得不足。當(dāng)用于存儲(chǔ)車輛周圍影像的存儲(chǔ)時(shí)段被設(shè)置為較長時(shí)，可能難以根據(jù)需要，例如在發(fā)生事故的情況下，獲取周圍影像。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開的目的是提供一種車輛及車輛的控制方法，該車輛能夠通過基于車輛周圍環(huán)境和車輛狀態(tài)以不同質(zhì)量存儲(chǔ)車輛獲取的影像來有效地管理存儲(chǔ)介質(zhì)。

本公開的其他方面將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中顯而易見，或者可以通過本公開的實(shí)踐來習(xí)得。

本公開的一方面提供一種車輛，該車輛包括：存儲(chǔ)單元；攝像機(jī)，被配置成獲取車輛的車輛周圍影像；傳感器單元，被配置成獲取車輛的車輛信息；以及控制單元，被配置成基于車輛周圍影像和車輛信息中的至少一個(gè)來判斷車輛的事故發(fā)生概率，并且當(dāng)基于車輛信息判斷車輛發(fā)生碰撞時(shí)，基于車輛的事故發(fā)生概率來判斷車輛周圍影像的存儲(chǔ)形式并將車輛周圍影像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

控制單元可以被配置成：基于車輛信息來判斷車輛與車輛周圍物體之間的位置關(guān)系；并且基于位置關(guān)系來判斷車輛的事故發(fā)生概率。

控制單元可以被配置成：基于車輛信息來判斷車輛的行駛狀態(tài)信息；并且基于行駛狀態(tài)信息來判斷車輛的事故發(fā)生概率。

控制單元可以被配置成：基于車輛周圍影像中包括的至少一個(gè)物體來判斷車輛周圍影像的復(fù)雜度；并且基于車輛周圍影像的復(fù)雜度來判斷車輛的事故發(fā)生概率。

控制單元可以被配置成：識(shí)別車輛周圍影像中車輛行駛的地形區(qū)域，以將車輛周圍物體與地形區(qū)域分割；并且以不同存儲(chǔ)形式將車輛周圍影像中與車輛周圍物體的區(qū)域?qū)?yīng)的部分和車輛周圍影像中與地形區(qū)域?qū)?yīng)的部分存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

控制單元可以被配置成：基于車輛周圍影像中與地形區(qū)域?qū)?yīng)的部分中包括的每單位區(qū)域的像素分布來判斷地形區(qū)域的復(fù)雜度；并且基于地形區(qū)域的復(fù)雜度來判斷車輛周圍影像中與地形區(qū)域?qū)?yīng)的部分的存儲(chǔ)形式。

控制單元可以被配置成：以通過與事故發(fā)生概率成比例的每單位時(shí)間的幀數(shù)判斷的存儲(chǔ)形式來存儲(chǔ)車輛周圍影像。

本公開的另一方面提供一種車輛的控制方法，該方法包括：獲取車輛的車輛周圍影像；獲取車輛信息；基于車輛周圍影像和車輛信息中的至少一個(gè)來判斷車輛的事故發(fā)生概率；并且當(dāng)基于車輛信息判斷車輛發(fā)生碰撞時(shí)，基于車輛的事故發(fā)生概率來判斷車輛周圍影像的存儲(chǔ)形式并將車輛周圍影像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。