[發明專利]車輛及車輛的控制方法

在審

• 申請號: 201910733793.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN111332200A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 金湖竣;河昌杅;琴秉直;李俊默;崔姝姬;崔軫賀
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60W30/095
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;趙赫

1.一種車輛，包括：

存儲單元；

攝像機，獲取所述車輛的車輛周圍影像；

傳感器單元，獲取所述車輛的車輛信息；以及

控制單元，基于所述車輛周圍影像和所述車輛信息中的至少一個來判斷所述車輛的事故發生概率，并且當基于所述車輛信息判斷所述車輛發生碰撞時，基于所述車輛的事故發生概率來判斷所述車輛周圍影像的存儲形式并將所述車輛周圍影像存儲在所述存儲單元中。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制單元被配置成：

基于所述車輛信息來判斷所述車輛與車輛周圍物體之間的位置關系；并且

基于所述位置關系來判斷所述車輛的事故發生概率。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制單元被配置成：

基于所述車輛信息來判斷所述車輛的行駛狀態信息；并且

基于所述行駛狀態信息來判斷所述車輛的事故發生概率。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制單元被配置成：

基于所述車輛周圍影像中包括的至少一個物體來判斷所述車輛周圍影像的復雜度；并且

基于所述車輛周圍影像的復雜度來判斷所述車輛的事故發生概率。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制單元被配置成：

識別所述車輛周圍影像中所述車輛行駛的地形區域，以將車輛周圍物體與所述地形區域分割；并且

以不同存儲形式將所述車輛周圍影像中與所述車輛周圍物體的區域對應的部分和所述車輛周圍影像中與所述地形區域對應的部分存儲在所述存儲單元中。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中所述控制單元被配置成：

基于所述車輛周圍影像中與所述地形區域對應的部分中包括的每單位區域的像素分布來判斷所述地形區域的復雜度；并且

基于所述地形區域的復雜度來判斷所述車輛周圍影像中與所述地形區域對應的部分的存儲形式。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制單元被配置成：

以通過與所述事故發生概率成比例的每單位時間的幀數判斷的存儲形式來存儲所述車輛周圍影像。

8.一種車輛的控制方法，所述方法包括：

獲取所述車輛的車輛周圍影像；

獲取車輛信息；

基于所述車輛周圍影像和所述車輛信息中的至少一個來判斷所述車輛的事故發生概率；并且

當基于所述車輛信息判斷所述車輛發生碰撞時，基于所述車輛的事故發生概率來判斷所述車輛周圍影像的存儲形式并將所述車輛周圍影像存儲在存儲單元中。

9.根據權利要求8所述的方法，其中判斷所述車輛的事故發生概率包括：

基于所述車輛信息來判斷所述車輛與車輛周圍物體之間的位置關系；并且

基于所述位置關系來判斷所述車輛的事故發生概率。

10.根據權利要求8所述的方法，其中判斷所述車輛的事故發生概率包括：

基于所述車輛信息來判斷所述車輛的行駛狀態信息；并且

基于所述行駛狀態信息來判斷所述車輛的事故發生概率。

11.根據權利要求8所述的方法，其中判斷所述車輛的事故發生概率包括：

基于所述車輛周圍影像中包括的至少一個物體來判斷所述車輛周圍影像的復雜度；并且

基于所述車輛周圍影像的復雜度來判斷所述車輛的事故發生概率。

12.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：

識別所述車輛周圍影像中所述車輛行駛的地形區域，以將車輛周圍物體與所述地形區域分割；并且

以不同存儲形式將所述車輛周圍影像中與所述車輛周圍物體的區域對應的部分和所述車輛周圍影像中與所述地形區域對應的部分存儲在所述存儲單元中。