[發明專利]一種雙曲率電子后視鏡系統

在審

• 申請號: 201910732581.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110509850A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 付兵凱;劉拾玉;付克香;付紅強
• 申請（專利權）人: 上海豫興電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/06
• 分類號: B60R1/06;H04N5/232;H04N5/268;H04N5/265;H04N7/18;G06T7/11;G06F3/14
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張儉偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種雙曲率電子后視鏡系統，包括攝像頭（170）、顯示屏（180）和圖像集成處理模塊（100），其中，所述圖像集成處理模塊（100）包括圖像采集模塊（110）、圖像截取模塊（120）、圖像處理模塊（130）、圖像顯示模塊（140）和動態調整模塊（150），所述圖像采集模塊（110）、圖像截取模塊（120）、圖像處理模塊（130）、圖像顯示模塊（140）依次連接，動態調整模塊（150）分別與圖像截取模塊（120）、圖像處理模塊（130）、圖像顯示模塊（140）連接。本發明通過對攝像機獲取圖像的處理和拼接方式實現類似雙曲率物理后視鏡的顯示效果，并通過控制實現顯示畫面隨著車身轉向方向情況而變化顯示，以方便駕駛員實時準確快速觀察判斷，從而大大提升行車安全。

技術領域

本發明涉及車用電子后視鏡技術領域，尤其涉及一種用于雙曲率電子后視鏡系統。

背景技術

汽車后視鏡是保證行車安全的重要設備，傳統后視鏡的視界是指鏡面所能夠反映到的范圍，現有物理后視鏡一般為平面鏡或單一曲率的凸面鏡。由于行業規定，后視鏡的安裝位置不得超出汽車最外側250毫米，所以目前各種車型上安裝的后視鏡都不同程度地存在盲區，視野寬度不足或影像失真的問題。駕駛員不能準確的判斷障礙物的位置及車身與障礙物的距離，將嚴重影響行車安全。據統計，由于物理鏡面后視鏡盲區造成交通事故約占30％，城市交通事故的51%是因轉彎盲區造成的，而由后視鏡盲區造成高速變道事故發生率甚至高達70%。

現有物理后視鏡零部件廠商采用一個鏡片不同曲率的方法來擴大視野和消除影像失真，靠近車身的鏡片區曲率半徑較小，主要用來觀察車身側面較遠位置的情況，遠離車身的鏡片區曲率半徑較大，用來擴大鏡片反射范圍，雙曲率顯示可以盡量減少后視鏡的盲區。在實際應用中，物理后視鏡常常因為風阻大、照射范圍小、雨雪天氣、黑夜無光而影響駕駛員觀察路況。現有后視鏡的缺陷在特殊車輛上表現更為明顯，例如，對于牽引拖車的車輛，當車輛轉彎時，拖車阻礙后視鏡的視野，使駕駛員難以看到拖車如何移動，不得不依靠頻繁轉頭觀察左右后視鏡，而這將進一步增加駕駛員的疲勞強度，引起眩暈感。對于車身比較高的商用車或SUV 車型，后視鏡對后車窗以下部分完全看不到，在行駛過程中特別在倒車過程中也存在很大的安全隱患。

當前隨著攝像頭技術的不斷發展使得攝像頭應用領域逐漸增多，物理后視鏡逐步被電子后視鏡系統取代。但由于車輛類型眾多，行駛環境多變，電子后視鏡系統也不能完全解決廣角和遠焦結合處順滑流暢的技術問題。大多數廠家通常利用將攝像機采集的畫面進行放大的技術來實現光學變焦的效果。然而這種技術手段仍無法在一個畫面內實現不同視角區域的拼接同步無縫顯示。此外，車輛行駛中因為攝像機安裝位置已經固定，但需要看到顯示器顯示范圍以外更廣闊的視野，這時需要切換或移動顯示畫面，或者通過調整攝像頭的位置將不可見區域變成可見區域來完成。

為解決上述問題，現有技術通常采用視頻拼接的方式在同一個顯示屏上顯示主視野與擴展視野兩個畫面。例如，在豎屏電子后視鏡中將遠焦畫面與廣角畫面上下拼接在一起，實現整個車輛的垂直視角與水平視角的寬廣。但這種情況需要駕駛員的視線在上下兩個畫面間游移，對商用車駕駛員而言存在較長時間的訓練和適應過程，而且這種顯示方式會造成駕駛員的兩次確認，這會嚴重影響行車安全。因此，如何使電子后視鏡系統做到類似物理后視鏡的雙曲率顯示，兼顧遠方視野不失真，又能觀察更大的范圍，同時還要解決廣角和遠焦結合處順滑流暢的影像過度，是業界亟待解決的技術難題。

發明內容

如前所述，在大型商用車或特種車輛上經常會配置多個后視鏡，為了看到更廣的視野，駕駛員的視線需要在不同的后視鏡之間來回游移。而不同的電視后視鏡顯示畫面的焦距實際上是不一樣的，為了準確判斷物距，駕駛員也需要觀察不同的畫面進行重復確認，這極容易導致暈眩感的產生，引起交通事故。