[發(fā)明專利]一種雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910732581.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110509850A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 付兵凱;劉拾玉;付克香;付紅強
• 申請（專利權）人: 上海豫興電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/06
• 分類號: B60R1/06;H04N5/232;H04N5/268;H04N5/265;H04N7/18;G06T7/11;G06F3/14
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張儉偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，包括攝像頭（170）、顯示屏（180）和圖像集成處理模塊（100），其中，所述圖像集成處理模塊（100）包括圖像采集模塊（110）、圖像截取模塊（120）、圖像處理模塊（130）、圖像顯示模塊（140）和動態(tài)調整模塊（150）；其特征在于，

圖像采集模塊（110），其基于電子后視鏡攝像頭拍攝的實時圖像采集圖像數(shù)據(jù)；

圖像截取模塊（120），其基于圖像采集模塊（110）采集到的圖像數(shù)據(jù)和實際車輛信號選取待顯示圖像數(shù)據(jù)；

圖像處理模塊（130），其基于所截取的待顯示圖像數(shù)據(jù)，按照預定比例沿橫向或徑向將待顯示圖像切割為連續(xù)排列的若干數(shù)量的分圖像；

圖像顯示模塊（140），其對從圖像處理模塊（130）接收到的圖像數(shù)據(jù)進行修正處理，并按照預定程序在顯示屏上以分屏方式顯示相應的分圖像；

動態(tài)調整模塊（150），其基于圖像處理模塊（130）的圖像處理情況和實際車輛信號，動態(tài)調整圖像顯示模塊（140）的分屏數(shù)量和分屏尺寸，并將每個分圖像按照預定規(guī)則投射到相應的分屏區(qū)域上。

2.如權利要求1所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，電子后視鏡系統(tǒng)的攝像頭（170）拍攝的視頻采集區(qū)域A的尺寸要大于或等于所述顯示畫面區(qū)域B，所述顯示畫面區(qū)域B可以在所述視頻畫面A的范圍內上下左右移動，以滿足車輛運行不同場景中的畫面顯示要求。

3.如權利要求1或2所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理模塊（130）按照預定比例沿垂直縱向將待顯示圖像切割為連續(xù)平行排列的兩部分圖像，分別定義為第一圖像V1和第二圖像V2，同時根據(jù)動態(tài)調整模塊（150）的控制指令對第二圖像V2的進行壓縮或拉伸處理。

4.如權利要求3所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，當車輛處于均速范圍的直線行駛狀態(tài)時，圖像顯示模塊（140）的分屏數(shù)量設定為2個，分別定義為第一分屏S1和第二分屏S2，且保持分屏尺寸比例固定不變，在第一分屏S1與第二分屏S2的顯示區(qū)域之間有固定不動的視頻分割線。

5.如權利要求4所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，通常情況下，第一圖像V1和第二圖像V2的分割比例是1:1至3:2，第一分屏S1與第二分屏S2的尺寸比例為2:1至3:1。

6.如權利要求4所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，將經(jīng)圖像處理模塊（130）處理后的第一圖像V1投射到第一分屏S1上，確保第一圖像顯示的主視野圖像真實無畸變，將經(jīng)圖像處理模塊（130）處理后的第二圖像V2投射到第二分屏S2上。

7.如權利要求3所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，當車輛處于直線行駛加速或減速或轉向或變道或倒車狀態(tài)時，動態(tài)調整模塊（150）動態(tài)調整圖像顯示模塊（140）的第一分屏S1與第二分屏S2的尺寸比例，第一分屏S1與第二分屏S2的顯示區(qū)域之間的視頻分割線會隨著車輛狀態(tài)變化在一定范圍內平移。

8.如權利要求7所述的雙曲率電子后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，當車輛處于由低速到高速的加速狀態(tài)時，第一分屏S1尺寸逐步增大，相應地，第二分屏S2尺寸逐步減小，且第一分屏S1和第二分屏S2尺寸均在可控確定的范圍內變化；當車輛處于由高速到低速的減速狀態(tài)時，第一分屏S1和第二分屏S2尺寸比例會沿著相反的方式動態(tài)調整變化，即，控制第一分屏S1尺寸逐步減小，相應地，第二分屏S2尺寸逐步增大。