[發明專利]一種夾爪結構

在審

• 申請號: 201910732414.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN111906563A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 曾坤成;鄧貴敦;陳向緯
• 申請（專利權）人: 東佑達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B25B11/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陳曉慶

本發明涉及一種夾爪結構，由固定在一框架下方的一馬達旋轉帶動一凸輪圓盤，使分別設置于所述凸輪圓盤的二凹槽式軌道內的二傳動軸心跟著位移，同時所述二凹槽式軌道內的潤滑油隨著所述二傳動軸心位移，以附著且流通于所述二凹槽式軌道內單獨插設在所述二傳動軸心的多個軸承上，所述二傳動軸心帶動固定于二滑塊上的二滑座沿著所述框架上方的二線性軌道位移，當所述二滑座夾持工件時，通過各所述軸承承載分散應力。

技術領域

本發明涉及一種小型夾持裝置，特別是指一種通過將潤滑油槽與阿基米得螺旋線槽結合，降低結構配置的空間要求，并由多條軌道來提升夾持時的應力承載能力的夾爪結構。

背景技術

機械制造過程中用于固定加工件，使之位于正確的位置，以接受施工或檢測的裝置稱為夾具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。但是，夾具常由于使用電力和空壓泵提供動力，所以其力量非常大，很容易將需要夾持的物品損壞，且在小型工件的夾持上穩定度的需求更為要求。鑒于此，需夾持力變化穩定而平緩，并且夾持力不弱成為了亟待解決的問題。

關于夾具的文獻，多個專利如下：

CN101439479A揭示的一種驅動機構以及配備有該驅動機構的夾具機構；電動夾具包括驅動機構、絲杠和夾具部；驅動機構配有電機；絲杠將電機的旋轉驅動力傳至可沿軸向移位的進給螺母的；夾具部通過與進給螺母相連接從而隨之移動來夾取工件；驅動機構由自鎖機構構成，該自鎖機構防止在進給螺母行進、工件被夾具部夾住的過程中受到的反作用力所導致的進給螺母的回縮。

CN202571360U揭示的一種液壓快速自動定心夾頭，適用于機床等加工機械，包括具有三爪或者四爪的夾爪元件、夾頭體、置于夾頭體內的連接器以及滾珠絲桿液壓傳動機構，滾珠絲桿液壓傳動機構包括由多頭絲桿與滾珠螺母組成的多頭滾珠絲桿元件、液壓油缸以及與液壓系統連接的液壓轉換器，多頭滾珠絲桿元件及液壓油缸置于機床主軸孔內，液壓轉換器與液壓油缸連通，液壓油經液壓轉換器流入液壓油缸使缸體作前后運動，進而推動滾珠螺母作前后運動并帶動多頭絲桿作正轉或者反轉運動，多頭絲桿伸入夾頭體與連接器連接，帶動連接器運轉，連接器通過阿基米得平面螺旋盤帶動夾爪沿徑向來回移動。

然而，傳統單一軌道在小型夾具夾持上產生的穩定性稍顯不足，并配置潤滑油槽增進使用安定性同時也增加夾具需更大配置空間，且夾持時的應力過于集中，因此還需要改進以上所述的相關問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的主要目的在于提供一種夾爪結構，其是以二線性軌道來增進安定性，增加夾爪負載能力與強度。

本發明的主要目的在于提供一種夾爪結構，由凹槽式軌道結合潤滑油槽功效解決分離結構所需配置空間較大的問題，并減少潤滑油所需的配適量。

本發明的再一目的在于提供一種夾爪結構，增設一導油軌道，可避免二凹槽式軌道長時間使用，因各凹槽式軌道潤滑油的殘余量不一致導致異音。

本發明的再一目的在于提供一種夾爪結構，其運用框架分拆多個結構，將傳動軸心承載應力分層傳遞分散，強化滑座夾持工件的應力承載能力。

本發明的再一目的在于提供一種夾爪結構，其利用滑塊分拆多個結構，可使夾具閉合過程更為穩定。

本發明的再一目的在于提供一種夾爪結構，其憑借傳動軸心上設有軸承，避免傳動軸心與凹槽式軌道直接摩擦。

為達到上述目的，本發明所提供的一種夾爪結構，其特征在于：由固定在一框架下方的一馬達旋轉帶動一凸輪圓盤，使分別設置于所述凸輪圓盤的二凹槽式軌道內的二傳動軸心跟著位移，同時所述二凹槽式軌道內的潤滑油隨著所述二傳動軸心位移，以附著且流通于所述二凹槽式軌道內單獨插設在所述二傳動軸心的多個軸承上，所述二傳動軸心帶動固定于二滑塊上的二滑座沿著所述框架上方的二線性軌道位移，當所述二滑座夾持工件時，通過各所述軸承承載分散應力。