[發(fā)明專利]一種夾爪結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910732414.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN111906563A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾坤成;鄧貴敦;陳向緯
• 申請（專利權(quán)）人: 東佑達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B25B11/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陳曉慶

1.一種夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：由固定在一框架下方的一馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一凸輪圓盤，使分別設(shè)置于所述凸輪圓盤的二凹槽式軌道內(nèi)的二傳動(dòng)軸心跟著位移，同時(shí)所述二凹槽式軌道內(nèi)的潤滑油隨著所述二傳動(dòng)軸心位移，以附著且流通于所述二凹槽式軌道內(nèi)單獨(dú)插設(shè)在所述二傳動(dòng)軸心的多個(gè)軸承上，所述二傳動(dòng)軸心帶動(dòng)固定于二滑塊上的二滑座沿著所述框架上方的二線性軌道位移，當(dāng)所述二滑座夾持工件時(shí)，通過各所述軸承承載分散應(yīng)力。

2.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述框架包含一上框、一主框及一下框。

3.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪圓盤包含一導(dǎo)油軌道，所述導(dǎo)油軌道連通所述二凹槽式軌道。

4.如權(quán)利要求3所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)油軌道連通各所述凹槽式軌道間的潤滑油保持相互流通。

5.如權(quán)利要求3所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述二凹槽式軌道中容置潤滑油，所述傳動(dòng)軸心與所述軸承部份含浸其中，并通過所述導(dǎo)油軌道，將所述潤滑油平均分布于所述二凹槽式軌道內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪圓盤的鎖附孔設(shè)置二止付螺絲，固定所述馬達(dá)的傳動(dòng)軸心與所述凸輪圓盤的相對位置。

7.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸心與所述二軸承以鉚合方式固定，確保所述二傳動(dòng)軸心插設(shè)于各所述軸承中。

8.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸心具有一粗部，所述粗部固定于所述上框的一貫通部內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸心具有一細(xì)部，所述細(xì)部插設(shè)于所述二軸承中。

10.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊包含一承載部及二軌道部。