[發(fā)明專利]一種板料定位搬運(yùn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910732382.X
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110550442A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開來;賴漢進(jìn);盧國柱;吳偉文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板料定位搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的板料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述板料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在板料的搬運(yùn)前工位和搬運(yùn)后工位之間往復(fù)運(yùn)動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述板料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的吸盤組件、至少兩組定位組件以及驅(qū)動所述吸盤組件與所述定位組件做豎向運(yùn)動的豎向動力機(jī)構(gòu)；所述吸盤組件包括多個(gè)用于吸住板料的吸盤，所述定位組件包括用于對板料的定位孔部位進(jìn)行定位的定位件；所述定位件上設(shè)有用于避讓板料放置臺上穿過所述定位孔的定位銷的避讓槽，該定位件的底面還設(shè)有用于吸附板料的定位孔周圍部位的吸孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸孔為多個(gè)，且沿著所述避讓槽軸心均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)吸盤在所述安裝架上呈矩陣排布，所述安裝架在與每個(gè)吸盤的對應(yīng)位置處設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽沿著所述板料搬運(yùn)的方向延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位組件為兩組，每組定位組件還包括設(shè)置在安裝架上的用于支撐所述定位件做豎向運(yùn)動的豎向驅(qū)動組件，其中，所述豎向驅(qū)動組件包括導(dǎo)滑桿、定位滑動件以及彈性元件，其中，所述定位滑動件連接在所述定位件的上方；所述導(dǎo)滑桿上端固定連接在所述安裝架上，下端豎直向下延伸并穿過所述定位滑動件，所述定位滑動件與所述定位件上均設(shè)有與所述導(dǎo)滑桿相互匹配的導(dǎo)滑孔；其中，所述定位件上的導(dǎo)滑孔與所述避讓槽連通且同軸心，所述所述避讓槽的直徑大于所述導(dǎo)滑孔的直徑；所述導(dǎo)滑桿的下端設(shè)置有與所述避讓槽配合的用于防止導(dǎo)滑桿脫離所述導(dǎo)滑孔的限位部；所述彈性元件作用在所述安裝架和所述定位滑動件之間，且該彈性元件的彈力促使所述導(dǎo)滑桿的限位部抵緊在所述定位件中的避讓槽與導(dǎo)滑孔之間形成的階梯面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)滑桿下端設(shè)有用于避讓工作臺或板料放置臺的定位銷的避讓孔；所述避讓孔位與所述避讓槽位于同一軸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3和5任一項(xiàng)所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位件的底面低于所述吸盤的底面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板料定位搬運(yùn)裝置地，其特征在于，所述豎向動力機(jī)構(gòu)包括豎向固定座、設(shè)置在豎向固定座上的豎向電機(jī)、絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及用于將豎向電機(jī)的動力傳遞給所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)的同步傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)為多組，所述多組絲桿傳動機(jī)構(gòu)分布在所述安裝架的四周；每組絲桿傳動機(jī)構(gòu)包括絲桿以及與所述絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿一端固定在安裝架上，另一端豎直向上延伸；所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動連接在所述豎向固定座上；所述同步傳動機(jī)構(gòu)包括第一主動驅(qū)動輪以及第一從動驅(qū)動輪以及第一傳動皮帶，其中，所述第一主動驅(qū)動輪設(shè)置在豎向電機(jī)的主軸上，所述第一從動驅(qū)動輪為多個(gè)，且分別設(shè)置在每組絲桿傳動機(jī)構(gòu)的絲桿螺母上，并且與所述絲桿螺母同步轉(zhuǎn)動，所述第一傳動皮帶依次環(huán)繞在所述第一主動驅(qū)動輪和多個(gè)第一從動驅(qū)動輪上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架其中一端的橫向電機(jī)以及橫向傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述橫向傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上且與橫向電機(jī)連接的第二主動驅(qū)動輪、設(shè)置在所述機(jī)架另一端的第二從動驅(qū)動輪以及連接在所述第二主動驅(qū)動輪和所述第二從動驅(qū)動輪之間的第二傳動皮帶；所述豎向固定座通過固定組件與第二傳動皮帶的其中一側(cè)固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述豎向固定座與所述機(jī)架之間設(shè)有橫向?qū)蚪M件，所述橫向?qū)蚪M件包括設(shè)置在機(jī)架底部的橫向?qū)к壱约霸O(shè)置在所述豎向固定座上與所述橫向?qū)к壪嗷テヅ涞臋M向滑塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板料定位搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述固定組件包括設(shè)置在所述豎向固定座上的第一夾緊件以及將所述第二傳動皮帶夾緊在所述第一夾緊件上的第二夾緊件，其中，所述第一夾緊塊或第二夾緊塊上設(shè)置有與所述第二傳動皮帶的同步齒配合的凹槽。