[發明專利]一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法

在審

• 申請號: 201910732085.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110480390A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張騰飛;祝烽;馬濤
• 申請（專利權）人: 廣東潤星科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李盛洪<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，包括以下步驟：1)待主軸定位后，刀臂自原位開始第一次正轉動作，系統檢測到刀臂剎車信號后刀臂停止動作；2)系統檢測到扣刀點后，發出主軸松刀指令，系統檢測到松刀到位；3)刀臂開始第二次正轉動作進行刀具交換，系統檢測到刀臂剎車信號后刀臂停止動作；4)系統檢測到扣刀點后，發出主軸緊刀指令，系統檢測到緊刀到位后，緊刀指令結束；5)系統內的刀號刷新，刀臂開始第三次正轉動作，系統發出刀臂回原位指令，檢測到刀臂剎車信號后，刀臂停止動作；6)刀臂回原位結束，整個換刀動作完成。該方法操作方便，出現故障容易恢復，降低的維修成本，提升了加工中心的使用效率。

技術領域

本發明涉及一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法。

背景技術

當前加工中心使用的圓盤刀庫，刀臂電機多為交流異步電機，交流接觸器控制其正反轉，通過檢測刀臂電機的剎車信號控制電機停止，結合刀臂的扣刀信號(或者刀臂松刀位、夾刀位信號)來決定主軸松/夾刀的位置。當刀具交換的過程中，如若出現意外斷電或者其他因素造成卡刀(卡刀：刀臂不在原位，軸移動時會有干涉)時，用戶需要先將刀臂馬達剎車松開，然后用扳手調整刀臂電機芯軸旋轉，使刀臂回到原位，然后將刀臂馬達剎車鎖緊。刀臂恢復原位后，確認系統中顯示的主軸刀號、當前刀套內刀號與實際是否一致，若不一致，需要手動換刀交換。

現有方法操作繁瑣，用戶不熟悉時，需要機床制造商去客戶現場恢復刀臂至原位，即使用戶熟悉后，操作維護麻煩，浪費時間，影響加工效率。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，操作方便，出現故障容易恢復，降低的維修成本，提升了加工中心的使用效率。

本發明是這樣實現的，一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，包括以下步驟：

1)待主軸定位后，刀臂自原位開始第一次正轉動作，系統檢測到刀臂剎車信號后刀臂停止動作；

2)刀臂停止動作后，系統檢測到扣刀點后，發出主軸松刀指令，系統檢測到松刀到位后，松刀指令結束；

3)刀臂開始第二次正轉動作進行刀具交換，系統檢測到刀臂剎車信號后刀臂停止動作；

4)刀臂停止動作后，系統檢測到扣刀點后，發出主軸緊刀指令，系統檢測到緊刀到位后，緊刀指令結束；

5)系統內的刀號刷新，刀臂開始第三次正轉動作，系統發出刀臂回原位指令，檢測到刀臂剎車信號后，刀臂停止動作；

6)系統檢測到刀臂原位信號，刀臂回原位結束，整個換刀動作完成。

作為優選，所述系統包括操作面板按鍵和PLC。

作為優選，所述步驟1)中第一次正轉動作的轉動角度為65°，所述步驟3)中第二次正轉動作的轉動角度為180°，所述第三次正轉動作的轉動角度為-65°。

作為優選，所述步驟2)中發出主軸松刀指令后，斷電保持寄存器數值為01，動作開始且離開原位時計數；若松刀動作未完成，出現松刀動作未完成報警，刀臂無法動作，復位后，松刀動作結束，自動變成緊刀動作，且出現刀臂未在原位報警。

作為優選，所述出現松刀動作未完成報警出現后的故障恢復方法：確認緊刀動作并完成，將刀臂反轉至原位，刀臂原位時，斷電保持寄存器計數清零。

作為優選，所述步驟4)中發出主軸緊刀指令后，斷電保持寄存器數值為02，刀臂動作執行開始立即計數。

作為優選，所述步驟4)中系統檢測到緊刀未到位的故障恢復方法：進行松刀動作，并確認松刀到位，刀臂正轉至扣刀點，緊刀動作，并確認緊刀到位，刀號刷新，計數器變更為器數值為03。刀臂正轉至原位，刀臂原位時，計數清零。