[發(fā)明專(zhuān)利]一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910732085.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110480390A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張騰飛;祝烽;馬濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東潤(rùn)星科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/155
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李盛洪<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)待主軸定位后，刀臂自原位開(kāi)始第一次正轉(zhuǎn)動(dòng)作，系統(tǒng)檢測(cè)到刀臂剎車(chē)信號(hào)后刀臂停止動(dòng)作；

2)刀臂停止動(dòng)作后，系統(tǒng)檢測(cè)到扣刀點(diǎn)后，發(fā)出主軸松刀指令，系統(tǒng)檢測(cè)到松刀到位后，松刀指令結(jié)束；

3)刀臂開(kāi)始第二次正轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行刀具交換，系統(tǒng)檢測(cè)到刀臂剎車(chē)信號(hào)后刀臂停止動(dòng)作；

4)刀臂停止動(dòng)作后，系統(tǒng)檢測(cè)到扣刀點(diǎn)后，發(fā)出主軸緊刀指令，系統(tǒng)檢測(cè)到緊刀到位后，緊刀指令結(jié)束；

5)系統(tǒng)內(nèi)的刀號(hào)刷新，刀臂開(kāi)始第三次正轉(zhuǎn)動(dòng)作，系統(tǒng)發(fā)出刀臂回原位指令，檢測(cè)到刀臂剎車(chē)信號(hào)后，刀臂停止動(dòng)作；

6)系統(tǒng)檢測(cè)到刀臂原位信號(hào)，刀臂回原位結(jié)束，整個(gè)換刀動(dòng)作完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括操作面板按鍵和PLC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟1)中第一次正轉(zhuǎn)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為65°，所述步驟3)中第二次正轉(zhuǎn)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°，所述第三次正轉(zhuǎn)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-65°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟2)中發(fā)出主軸松刀指令后，斷電保持寄存器數(shù)值為01，動(dòng)作開(kāi)始且離開(kāi)原位時(shí)計(jì)數(shù)；若松刀動(dòng)作未完成，出現(xiàn)松刀動(dòng)作未完成報(bào)警，刀臂無(wú)法動(dòng)作，復(fù)位后，松刀動(dòng)作結(jié)束，自動(dòng)變成緊刀動(dòng)作，且出現(xiàn)刀臂未在原位報(bào)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述出現(xiàn)松刀動(dòng)作未完成報(bào)警出現(xiàn)后的故障恢復(fù)方法：確認(rèn)緊刀動(dòng)作并完成，將刀臂反轉(zhuǎn)至原位，刀臂原位時(shí)，斷電保持寄存器計(jì)數(shù)清零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟4)中發(fā)出主軸緊刀指令后，斷電保持寄存器數(shù)值為02，刀臂動(dòng)作執(zhí)行開(kāi)始立即計(jì)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟4)中系統(tǒng)檢測(cè)到緊刀未到位的故障恢復(fù)方法：進(jìn)行松刀動(dòng)作，并確認(rèn)松刀到位，刀臂正轉(zhuǎn)至扣刀點(diǎn)，緊刀動(dòng)作，并確認(rèn)緊刀到位，刀號(hào)刷新，計(jì)數(shù)器變更為器數(shù)值為03。刀臂正轉(zhuǎn)至原位，刀臂原位時(shí)，計(jì)數(shù)清零。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟5)和6)中刀號(hào)刷新指令開(kāi)始至刀臂回原位之前，斷電保持寄存器數(shù)值為03。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓盤(pán)刀庫(kù)的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述刀臂未回原位的故障恢復(fù)方法：進(jìn)行緊刀動(dòng)作，并確認(rèn)緊刀到位，刀臂正轉(zhuǎn)至原位，刀臂原位時(shí)，計(jì)數(shù)清零。