[發明專利]一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法

在審

• 申請號: 201910732085.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110480390A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張騰飛;祝烽;馬濤
• 申請（專利權）人: 廣東潤星科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李盛洪<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)待主軸定位后，刀臂自原位開始第一次正轉動作，系統檢測到刀臂剎車信號后刀臂停止動作；

2)刀臂停止動作后，系統檢測到扣刀點后，發出主軸松刀指令，系統檢測到松刀到位后，松刀指令結束；

3)刀臂開始第二次正轉動作進行刀具交換，系統檢測到刀臂剎車信號后刀臂停止動作；

4)刀臂停止動作后，系統檢測到扣刀點后，發出主軸緊刀指令，系統檢測到緊刀到位后，緊刀指令結束；

5)系統內的刀號刷新，刀臂開始第三次正轉動作，系統發出刀臂回原位指令，檢測到刀臂剎車信號后，刀臂停止動作；

6)系統檢測到刀臂原位信號，刀臂回原位結束，整個換刀動作完成。

2.根據權利要求1所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述系統包括操作面板按鍵和PLC。

3.根據權利要求1所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟1)中第一次正轉動作的轉動角度為65°，所述步驟3)中第二次正轉動作的轉動角度為180°，所述第三次正轉動作的轉動角度為-65°。

4.根據權利要求1所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟2)中發出主軸松刀指令后，斷電保持寄存器數值為01，動作開始且離開原位時計數；若松刀動作未完成，出現松刀動作未完成報警，刀臂無法動作，復位后，松刀動作結束，自動變成緊刀動作，且出現刀臂未在原位報警。

5.根據權利要求4所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述出現松刀動作未完成報警出現后的故障恢復方法：確認緊刀動作并完成，將刀臂反轉至原位，刀臂原位時，斷電保持寄存器計數清零。

6.根據權利要求1所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟4)中發出主軸緊刀指令后，斷電保持寄存器數值為02，刀臂動作執行開始立即計數。

7.根據權利要求6所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟4)中系統檢測到緊刀未到位的故障恢復方法：進行松刀動作，并確認松刀到位，刀臂正轉至扣刀點，緊刀動作，并確認緊刀到位，刀號刷新，計數器變更為器數值為03。刀臂正轉至原位，刀臂原位時，計數清零。

8.根據權利要求1所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述步驟5)和6)中刀號刷新指令開始至刀臂回原位之前，斷電保持寄存器數值為03。

9.根據權利要求8所述的一種圓盤刀庫的刀臂一鍵回原位的方法，其特征在于，所述刀臂未回原位的故障恢復方法：進行緊刀動作，并確認緊刀到位，刀臂正轉至原位，刀臂原位時，計數清零。