[發明專利]一種刮膩子機器人

有效

• 申請號: 201910731697.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110424690B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 秦志云
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種刮膩子機器人，其特征在于，包括儲料箱組件(130)和刮膩子旋轉組件(134)；

所述儲料箱組件(130)包括中空的儲料箱體，所述儲料箱體的上部設有進料口，下部設有出料口，所述儲料箱體內設有能夠旋轉的擠壓板(135)；

所述刮膩子旋轉組件(134)包括旋轉機構和設置在旋轉機構下部的過渡儲料槽(138)，所述旋轉機構包括能夠旋轉的涂裝帶(133)，所述涂裝帶(133)上設置有若干刮板(105)，所述儲料箱組件(130)的出料口設置在所述涂裝帶(133)的一側，使所述刮板(105)能從所述出料口處刮取膩子，所述刮膩子旋轉組件(134)設有限位部件，所述限位部件與所述涂裝帶(133)抵接，能夠使涂裝帶(133)面向施工墻面的部分不發生傾斜；所述限位部件為支撐板(136)，所述支撐板(136)設置在所述涂裝帶(133)面向施工墻面部分的內側，所述支撐板(136)和所述涂裝帶(133)抵接；

所述過渡儲料槽(138)設置在所述涂裝帶(133)下方，使所述刮板(105)能抵接在所述過渡儲料槽(138)內，所述過渡儲料槽(138)設有槽進口(131)和槽出口(109)，所述槽進口(131)與所述儲料箱組件(130)的出料口連接，所述刮板(105)能伸出所述槽出口(109)。

2.根據權利要求1所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述刮板(105)在與所述涂裝帶(133)的連接處設有刮板底座，所述支撐板的兩側分別設有刮板軌跡限定槽(107)，所述刮板(105)運動到施工墻面一側時刮板底座的兩側能夠進入所述刮板軌跡限定槽(107)，使所述刮板(105)的運動軌跡不發生傾斜。

3.根據權利要求1所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述旋轉機構還包括支撐架和旋轉電機(124)，所述支撐架上設置有至少兩個帶輪，所述旋轉電機驅動其中一個帶輪轉動，所述涂裝帶(133)套設在全部帶輪上，使所述帶輪能帶動所述涂裝帶(133)轉動。

4.根據權利要求3所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述儲料箱體設有貫穿箱體兩側的擠壓板軸(120)，所述擠壓板(135)套設在所述擠壓板軸(120)上，所述擠壓板軸(120)在穿過儲料箱體第一面的一端依次設有摩擦輪(129)和大盤齒輪(117)，所述摩擦輪(129)通過彈性件抵靠在所述大盤齒輪(117)上，使大盤齒輪(117)能夠通過摩擦力帶動所述摩擦輪(129)旋轉，所述摩擦輪(129)和所述擠壓板(135)連接，使所述擠壓板(135)和所述摩擦輪(129)同步轉動，所述大盤齒輪(117)和所述旋轉電機(124)的輸出端嚙合。

5.根據權利要求4所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述擠壓板軸(120)在穿過儲料箱體第一面相對的第二面的一端設有單向輪(121)，所述單向輪(121)和所述支撐架上的其中一個帶輪皮帶傳動連接。

6.根據權利要求1所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述刮膩子機器人設有內框箱體(113)，所述儲料箱組件(130)和所述刮膩子旋轉組件(134)設置于所述內框箱體(113)中，所述內框箱體(113)頂部設有進料窗，前面設有施工口(108)，所述內框箱體(113)的進料窗套設在所述儲料箱組件(130)的進料口上，所述刮膩子旋轉組件(134)的槽出口(109)與所述內框箱體(113)的施工口(108)連接，所述刮膩子旋轉組件(134)的刮板(105)伸出所述施工口(108)。

7.根據權利要求6所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述刮膩子機器人還設有外框箱體(101)，所述外框箱體(101)至少頂面和前面開口，所述內框箱體(113)設在所述外框箱體(101)中，與所述外框箱體(101)滑動連接。

8.根據權利要求7所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述外框箱體(101)設有與施工墻面垂直的齒條(128)，所述內框箱體(113)上設有推進電機(127)，所述推進電機(127)的輸出端與所述齒條(128)嚙合。

9.根據權利要求7所述的刮膩子機器人，其特征在于，所述外框箱體(101)的兩側設有軌道窗(103)，所述內框箱體(113)的兩側設有軌道輪(112)，所述軌道輪(112)設置在所述軌道窗(103)內。