[發(fā)明專利]一種刮膩子機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910731697.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110424690B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦志云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本申請公開了一種刮膩子機器人，包括儲料箱組件和刮膩子旋轉(zhuǎn)組件；儲料箱組件包括中空的儲料箱體，其上部設(shè)有進料口，下部設(shè)有出料口，箱體內(nèi)設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的擠壓板；刮膩子旋轉(zhuǎn)組件包括能夠旋轉(zhuǎn)的涂裝帶，涂裝帶上設(shè)置有若干刮板，儲料箱組件的出料口設(shè)置在涂裝帶的一側(cè)，使刮板能從出料口處刮取膩子，刮膩子旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有限位部件，限位部件能夠使涂裝帶面向施工墻面的部分保持垂直；涂裝帶下方設(shè)置有過渡儲料槽，使刮板能抵接在過渡儲料槽內(nèi)，過渡儲料槽設(shè)有槽進口和槽出口，槽進口與儲料箱組件的出料口連接，刮板能伸出所述槽出口。本申請刮膩子機器人施工后，墻面可達到垂直，達到工程驗收的標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑裝修的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刮膩子機器人。

背景技術(shù)

膩子(填泥)是平整墻體表面的一種裝飾性質(zhì)的材料，是一種厚漿狀涂料，是涂料粉刷前必不可少的一種產(chǎn)品。涂施于底漆上或直接涂施于物體上，用以清除被涂物表面上高低不平的缺陷。

目前，市場上現(xiàn)有的給墻面刮膩子的方法有兩種，一種是通過人工雙手實現(xiàn)，另一種采用高壓將稀釋的膩子噴涂在墻面實現(xiàn)，采用以上方法刮膩子，施工后墻面垂直度與施工前墻面原有的垂直度高相關(guān)性，即刮膩子施工前墻面原有的垂直度不垂直，那么刮膩子施工后的墻面垂直度也不會垂直，非常影響后續(xù)的施工和美觀。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種能不隨墻面傾斜而傾斜，并且能夠根據(jù)墻面垂直度能自動水平伸縮移動調(diào)整的刮膩子機器設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中刮膩子后的墻面不垂直的問題。

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N刮膩子機器人，包括儲料箱組件和刮膩子旋轉(zhuǎn)組件；

所述儲料箱組件包括中空的儲料箱體，所述儲料箱體的上部設(shè)有進料口，下部設(shè)有出料口，所述箱體內(nèi)設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的擠壓板；

所述刮膩子旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部的過渡儲料槽，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的涂裝帶，所述涂裝帶上設(shè)置有若干刮板，所述儲料箱組件的出料口設(shè)置在所述涂裝帶的一側(cè)，使所述刮板能從所述出料口處刮取膩子，所述刮膩子旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有限位部件，所述限位部件與所述涂裝帶抵接，能夠使涂裝帶面向施工墻面的部分不發(fā)生傾斜；

所述過渡儲料槽設(shè)置在所述涂裝帶下方，使所述刮板能抵接在所述過渡儲料槽內(nèi)，所述過渡儲料槽設(shè)有槽進口和槽出口，所述槽進口與所述儲料箱組件的出料口連接，所述刮板能伸出所述槽出口。

優(yōu)選地，所述限位部件為支撐板，所述支撐板設(shè)置在所述涂裝帶面向施工墻面部分的內(nèi)側(cè)，所述支撐板和所述涂裝帶抵接。

優(yōu)選地，所述刮板在與所述涂裝帶的連接處設(shè)有刮板底座，所述支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有刮板軌跡限定槽，所述刮板運動到施工墻面一側(cè)時刮板底座的兩側(cè)能夠進入所述刮板軌跡限定槽，使所述刮板的運動軌跡不發(fā)生傾斜。

優(yōu)選地，所述刮板軌跡限定槽為U形槽。

優(yōu)選地，所述過渡儲料槽為U形槽。

優(yōu)選地，所述刮板均勻地傾斜設(shè)置在所述涂裝帶上。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括支撐架和旋轉(zhuǎn)電機，所述支撐架上設(shè)置有至少兩個帶輪，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動其中一個帶輪轉(zhuǎn)動，所述涂裝帶套設(shè)在全部帶輪上，使所述帶輪能帶動所述涂裝帶轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述儲料箱體設(shè)有貫穿箱體兩側(cè)的擠壓板軸，所述擠壓板套設(shè)在所述擠壓板軸上，所述擠壓板軸在穿過儲料箱體第一面的一端依次設(shè)有摩擦輪和大盤齒輪，所述摩擦輪通過彈性件抵靠在所述大盤齒輪上，使大盤齒輪能夠通過摩擦力帶動所述摩擦輪旋轉(zhuǎn)，所述摩擦輪和所述擠壓板連接，使所述擠壓板和所述摩擦輪同步轉(zhuǎn)動，所述大盤齒輪和所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端嚙合。

優(yōu)選地，所述擠壓板軸在穿過儲料箱體第一面相對的第二面的一端設(shè)有單向輪，所述單向輪和所述支撐架上的其中一個帶輪皮帶傳動連接。