[發(fā)明專利]一種基于多層信息智能分析的車輛聯(lián)網(wǎng)識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910731675.6
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN110598550B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡良裕
• 申請（專利權(quán)）人: 善泊科技（珠海）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G08G1/017;H04L29/08
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋;谷波

1.一種基于多層信息智能分析的車輛聯(lián)網(wǎng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一圖像采集模塊，設(shè)置在停車場的入口，用于獲取駛?cè)胨鐾＼噲龅亩噍v車輛的第一圖像信息，并將所述第一圖像信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；

第二圖像采集模塊，設(shè)置在停車場的出口，用于獲取駛出所述停車場的車輛的第二圖像信息，并將所述第二圖像信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；

后臺(tái)服務(wù)器，用于接收所述第一圖像信息，對每個(gè)所述第一圖像信息進(jìn)行分層次的信息提取，生成與每個(gè)層次對應(yīng)的層次信息，建立所述第一圖像信息和所述層次信息的對應(yīng)關(guān)系，對所述層次信息進(jìn)行存儲(chǔ)，生成層次信息集；并當(dāng)接收到所述第二圖像信息時(shí)，對所述第二圖像信息進(jìn)行逐層次的信息提取，對于當(dāng)前層次信息，將該當(dāng)前層次信息與所述層次信息集中的層次信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別；

所述后臺(tái)服務(wù)器包括第一層次信息提取模塊、第二層次信息提取模塊和第三層次信息提取模塊；所述第一層次信息提取模塊用于根據(jù)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息提取車輛的車牌號(hào)信息，所述第二層次信息提取模塊用于根據(jù)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息提取車輛的車標(biāo)信息、車型信息和車色信息；所述第三層次信息提取模塊提取所述第一圖像信息和所述第二圖像信息中車前臉的圖像，采用canny邊緣檢測算子對該圖像進(jìn)行邊緣檢測，提取由封閉邊緣包圍的圖像區(qū)域，對該圖像區(qū)域進(jìn)行規(guī)則性判斷，將規(guī)則性值低于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域確定為非規(guī)則區(qū)域，將所述非規(guī)則區(qū)域的特征信息確定為非規(guī)則區(qū)域信息；

其中，所述第三層次信息提取模塊采用圖形邊緣周長與面積的比值的閾值，判斷圖形的規(guī)則性，對于圖形邊緣周長與面積的比值大于閾值的圖形，該圖形為不規(guī)則圖形；并且，采用游標(biāo)遍歷圖形邊緣的方法來確定提取出來的圖像區(qū)域是否為規(guī)則區(qū)域，在確定提取出來的圖像區(qū)域是否為規(guī)則區(qū)域時(shí)，假定一個(gè)虛擬的“游標(biāo)”，由該“游標(biāo)”沿所述圖像區(qū)域的邊緣遍歷一周再回到起點(diǎn)，將“游標(biāo)”沿著圖像區(qū)域的邊緣走過的像素總數(shù)定義為遍歷進(jìn)度值，根據(jù)游標(biāo)本身的Y值或X值大小變化的拐點(diǎn)數(shù)的多少判斷圖像區(qū)域是否為規(guī)則區(qū)域，拐點(diǎn)數(shù)低于拐點(diǎn)數(shù)量閾值的圖像區(qū)域?yàn)橐?guī)則區(qū)域，拐點(diǎn)數(shù)高于拐點(diǎn)數(shù)量閾值的圖像區(qū)域?yàn)榉且?guī)則區(qū)域；對于從車輛前臉圖像當(dāng)中提取的非規(guī)則區(qū)域，提取這些非規(guī)則區(qū)域的Y值或X值的拐點(diǎn)的拐點(diǎn)坐標(biāo)，組成一個(gè)特征數(shù)組，作為該非規(guī)則區(qū)域的特征信息；其中,Y值或X值大小變化的拐點(diǎn)數(shù)的計(jì)算方法為:統(tǒng)計(jì)游標(biāo)每走過一個(gè)像素，其Y值或X值的變化方向，如果變化方向改變,則認(rèn)為Y值或X值的變化方向改變了一次，拐點(diǎn)數(shù)增加1；

所述后臺(tái)服務(wù)器還包括第一通信模塊、人工對比模塊、以及第二通信模塊；

所述第一通信模塊，用于接收所述第一圖像采集模塊發(fā)送的第一圖像信息和所述第二圖像采集模塊發(fā)送的第二圖像信息；以及，當(dāng)層次信息對比模塊不能對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別時(shí)，將所述第二圖像信息發(fā)送至人工對比模塊；其中，所述后臺(tái)服務(wù)器包括層次信息對比模塊，所述層次信息對比模塊用于：

當(dāng)所述第一層次信息提取模塊提取到所述第二圖像信息中的車牌號(hào)信息時(shí)，將該車牌號(hào)信息與所述層次信息集中各第一圖像信息中的車牌號(hào)信息進(jìn)行匹配，若匹配結(jié)果僅有一個(gè)車牌號(hào)信息，則根據(jù)匹配結(jié)果的車牌號(hào)信息對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別；

若匹配結(jié)果包括兩個(gè)及以上的車牌號(hào)信息，則所述第二層次信息提取模塊進(jìn)一步提取所述第二圖像信息中的車標(biāo)信息、車型信息和車色信息，所述層次信息對比模塊將提取到的車標(biāo)信息、車型信息和車色信息與所述層次信息集中各第一圖像信息中的車標(biāo)信息、車型信息和車色信息進(jìn)行匹配，若匹配結(jié)果僅有一個(gè)車標(biāo)信息、車型信息和車色信息，則根據(jù)匹配結(jié)果的車標(biāo)信息、車型信息和車色信息對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別；

若匹配結(jié)果包括兩個(gè)及以上的車標(biāo)信息、車型信息和車色信息，則所述第三層次信息提取模塊進(jìn)一步提取所述第二圖像信息中的非規(guī)則區(qū)域信息，所述層次信息對比模塊將提取到的非規(guī)則區(qū)域信息與所述層次信息集中各第一圖像信息中的非規(guī)則區(qū)域信息進(jìn)行匹配，若匹配結(jié)果僅有一個(gè)非規(guī)則區(qū)域信息，則根據(jù)匹配結(jié)果的非規(guī)則區(qū)域信息對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別；

若匹配結(jié)果包括兩個(gè)及以上的非規(guī)則區(qū)域信息，則將所述第二圖像信息發(fā)送至人工對比模塊，由人工對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別

所述人工對比模塊，用于顯示所述第二圖像信息，并接收人工輸入的對比結(jié)果；

所述第二通信模塊，用于將人工輸入的對比結(jié)果發(fā)送至所述層次信息對比模塊，以令所述層次信息對比模塊根據(jù)人工輸入的對比結(jié)果對車輛的身份信息進(jìn)行識(shí)別。