[發明專利]一種基于全自動泊車系統的失效處理方法及系統

有效

• 申請號: 201910730432.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110356414B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 謝少聰;邴雪燕;姜杉;王占一
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰

本發明提供了一種基于全自動泊車系統的失效處理方法及系統，涉及車輛領域。本發明在車輛處于全自動泊車模式下檢測到全自動泊車系統中的各個模塊自身以及各個所述模塊之間的通信存在故障時則生成故障信息并觸發全自動泊車系統進入能夠使得車輛安全制動的安全模式。本發明通過上述方法在全自動泊車系統失效時，能夠及時識別到故障并控制車輛進入安全模式以確保人車安全，提高了自動泊車的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別是涉及一種基于全自動泊車系統的失效處理方法及系統。

背景技術

伴隨著經濟的快速發展，汽車的產量逐年遞增，相應的配套停車位供應不足，停車難問題一直困擾著駕駛員。另外，停車場交通環境也較為復雜，參與交通的機動車，非機動車，小孩，寵物等都給泊車安全提出了更多挑戰。全自動泊車技術的出現給駕駛員泊車帶來了便利，也一定程度上提高了泊車安全。但是，自動化程度越高，對自動控制系統的要求更高。自動控制過程中，由于沒有人員參與控制，全過程由自動系統控制，當全自動泊車系統失效時，系統需要能夠及時識別到故障并控制車輛進入安全模式，確保人車安全。

發明內容

本發明第一方面的目的是要提供一種基于全自動泊車系統的失效處理方法，解決現有技術中全自動泊車系統出現故障時不能及時處理而導致車輛失控從而造成車輛報廢或人員受傷的問題。

本發明第一方面的進一步目的是要更快地進行失效處理。

本發明第二方面的目的是要提供一種全自動泊車系統。

根據本發明第一方面的目的，本發明提供了一種基于全自動泊車系統的失效處理方法，包括：

在車輛處于全自動泊車模式下檢測全自動泊車系統中的各個模塊自身以及各個所述模塊之間的通信是否存在故障；

若是，則生成故障信息并觸發所述全自動泊車系統進入能夠使得車輛安全制動的安全模式。

可選地，在所述安全模式下，將所述故障信息發送給所述全自動泊車系統中除發生故障的模塊或除通信存在故障的模塊之外的其他模塊；

所述其他模塊根據所述故障信息調節其運行參數和/或運行模式，以使所述全自動泊車系統進入所述安全模式。

可選地，所述全自動泊車系統至少包括采集模塊、控制模塊、減速模塊、加速模塊、換擋模塊以及轉向模塊。

可選地，在所述采集模塊檢測到自身存在故障時生成故障信息；

將所述故障信息發送給所述減速模塊以使所述減速模塊進入減速模式；

生成最終控制指令并發送給所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊以使所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊調節其運行參數和/或運行模式從而進入能夠使得車輛安全制動的安全模式。

可選地，將所述故障信息發送給所述減速模塊以使所述減速模塊進入減速模式，包括：

將所述故障信息發送給所述控制模塊；

根據所述故障信息進入能夠使得車輛安全制動的安全模式并生成初始控制指令；

將所述初始控制指令發送給所述減速模塊以使所述減速模塊進入減速模式。

可選地，在所述采集模塊檢測到自身存在故障時生成故障信息；

將所述故障信息發送給所述控制模塊以使所述控制模塊進入能夠使得車輛安全制動的安全模式；

生成最終控制指令并發送給所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊以使所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊調節其運行參數和/或運行模式從而進入能夠使得車輛安全制動的安全模式。