[發明專利]一種基于全自動泊車系統的失效處理方法及系統

有效

• 申請號: 201910730432.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110356414B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 謝少聰;邴雪燕;姜杉;王占一
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰

1.一種基于全自動泊車系統的失效處理方法，其特征在于，包括：

在車輛處于全自動泊車模式下檢測全自動泊車系統中的各個模塊自身以及各個所述模塊之間的通信是否存在故障；

若是，則生成故障信息并觸發所述全自動泊車系統進入能夠使得車輛安全制動的安全模式；

在所述安全模式下，將所述故障信息發送給所述全自動泊車系統中除發生故障的模塊或除通信存在故障的模塊之外的其他模塊；

所述其他模塊根據所述故障信息調節其運行參數和/或運行模式，以使所述全自動泊車系統進入所述安全模式；

所述全自動泊車系統至少包括采集模塊、控制模塊、減速模塊、加速模塊、換擋模塊以及轉向模塊；

在所述采集模塊檢測到自身存在故障時生成故障信息；

將所述故障信息發送給所述減速模塊以使所述減速模塊進入減速模式；

所述減速模塊生成最終控制指令并發送給所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊以使所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊調節其運行參數和/或運行模式從而進入能夠使得車輛安全制動的安全模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述故障信息發送給所述減速模塊以使所述減速模塊進入減速模式，包括：

將所述故障信息發送給所述控制模塊；

根據所述故障信息進入能夠使得車輛安全制動的安全模式并生成初始控制指令；

將所述初始控制指令發送給所述減速模塊以使所述減速模塊進入減速模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述采集模塊檢測到自身存在故障時生成故障信息；

將所述故障信息發送給所述控制模塊以使所述控制模塊進入能夠使得車輛安全制動的安全模式；

生成最終控制指令并發送給所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊以使所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊調節其運行參數和/或運行模式從而進入能夠使得車輛安全制動的安全模式。

4.一種全自動泊車系統，其特征在于，包括多個模塊，

多個所述模塊，用于在車輛處于全自動泊車模式下檢測到自身以及與其他模塊之間的通信存在故障時生成故障信息并觸發所述全自動泊車系統進入能夠使得車輛安全制動的安全模式；

發生故障的模塊或通信存在故障的模塊在所述安全模式下將所述故障信息發送給所述全自動泊車系統中除發生故障的模塊或除通信存在故障的模塊之外的其他模塊；

所述其他模塊根據所述故障信息調節其運行參數和/或運行模式，以使所述全自動泊車系統進入所述安全模式，其中，所述全自動泊車系統至少包括采集模塊、控制模塊、減速模塊、加速模塊、換擋模塊以及轉向模塊；

所述采集模塊，用于在檢測到自身存在故障時生成故障信息并將所述故障信息發送給所述減速模塊；

所述減速模塊，與所述采集模塊相連，用于根據接收到的所述故障信息進入減速模式并生成最終控制指令，然后將所述最終控制指令發送給所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊以使所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊調節其運行參數和/或運行模式從而進入能夠使得車輛安全制動的安全模式，其中，所述加速模塊、所述轉向模塊以及所述換擋模塊均與所述減速模塊相連，所述控制模塊分別與所述采集模塊和所述減速模塊相連。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

所述采集模塊，還用于在檢測到自身存在故障時生成故障信息并將所述故障信息發送給所述控制模塊；

所述控制模塊，與所述采集模塊相連，用于根據接收到的所述故障信息進入能夠使得車輛安全制動的安全模式并生成最終控制指令，然后將所述最終控制指令發送給所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊以使所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊調節其運行參數和/或運行模式從而進入能夠使得車輛安全制動的安全模式，其中，所述減速模塊、所述加速模塊、所述轉向模塊和所述換擋模塊均與所述控制模塊相連。