[發明專利]一種新型軌道機器人通用云臺

在審

• 申請號: 201910730409.1
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110524511A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李劍英;鄧文杰;廖鵬飛;翁湘源;高釗;陳新佳;陳金鵬;吳海游
• 申請（專利權）人: 肇慶學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭華麗<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供一種新型軌道機器人通用云臺，包括設置在云臺內部的無線接收模塊、驅動模塊、電機和內部齒輪，貫穿云臺的齒輪軸，以及設置在云臺上的外部齒輪；其中，無線接收模塊與驅動模塊連接，驅動模塊與電機連接，電機與內部齒輪連接；齒輪軸與外部齒輪和內部齒輪同軸固接；外部齒輪與軌道上的齒條嚙合，驅動云臺在軌道上運行。本發明通過外部齒輪和軌道上的齒條相嚙合，大大提高了通用云臺在豎直方向上的爬升能力，更加適用于多種場合。

技術領域

本發明涉及軌道機器人設備領域，特別是一種新型軌道機器人通用云臺。

背景技術

目前軌道機器人的相關技術日益成熟，應用越來越廣泛。它通常搭載了溫度、濕度、煙霧、氣體、雷達、聲音、圖像、定位等各類傳感器，具有圖像、語音識別、遠程傳輸數據和控制及感知所處環境等功能，替代或輔助人類進行工作。

現有技術中，軌道機器人大多采用滑輪式云臺進行搭載，此類云臺采用滑輪進行驅動在軌道中運行，在平地上取得了較為理想的效果，但是如果遇到需要爬坡或者垂直方向上運動的時候，該滑輪式云臺便出現了局限性。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種新型軌道機器人通用云臺。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

第一方面，提供一種新型軌道機器人通用云臺，包括設置在云臺內部的無線接收模塊、驅動模塊、電機和內部齒輪，貫穿云臺的齒輪軸，以及設置在云臺上的外部齒輪；

其中，無線接收模塊與驅動模塊連接，驅動模塊與電機連接，電機與內部齒輪連接；

齒輪軸與外部齒輪和內部齒輪同軸固接；

外部齒輪與軌道上的齒條嚙合，驅動云臺在軌道上運行。

在一種實施方式中，電機上設有蝸桿，云臺內部還設置有與蝸桿嚙合連接的渦輪，渦輪還與內部齒輪嚙合連接。

在一種實施方式中，云臺左右兩側各設有一組外部齒輪、內部齒輪和齒輪軸作為驅動齒輪組。

在一種實施方式中，云臺上左右兩側還各設有一個從動齒輪。

在一種實施方式中，云臺左右側壁上分別設置有凹導軌，凹導軌與軌道上的凸導軌配合。

在一種實施方式中，云臺上左右兩側還對稱設置有傳感器安裝槽，其中一個傳感器安裝槽中設置有第一傳感器，第一傳感器用于與安裝于軌道上同側的第二傳感器產生感應。

在一種實施方式中，云臺上還設置有連接片，連接片用于與外部功能模塊連接；

其中，連接片包括上固定片，下固定片和連接片，上固定片和下固定片上分別設有固定孔；連接片連接上固定片和下固定片；

下固定片與云臺固定連接，上固定片用于與外部功能模塊連接。

第二方面，提供一種新型軌道機器人通用云臺系統，包括云臺、軌道和控制系統；

云臺包括設置在云臺內部的無線接收模塊、驅動模塊、電機和內部齒輪，貫穿云臺的齒輪軸，以及設置在云臺上的外部齒輪；

軌道上設有與外部齒輪嚙合的齒條；

其中，無線接收模塊與驅動模塊連接，驅動模塊與電機連接，電機與內部齒輪連接；

齒輪軸與外部齒輪和內部齒輪同軸固接；

外部齒輪與軌道上的齒條嚙合，驅動云臺在軌道上運行；

控制系統向云臺的無線接收模塊發送控制信號，控制云臺在軌道上運行。

在一種實施方式中，云臺左右兩側各設有一組外部齒輪、內部齒輪和齒輪軸作為驅動齒輪組；