[發明專利]一種新型軌道機器人通用云臺

在審

• 申請號: 201910730409.1
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110524511A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李劍英;鄧文杰;廖鵬飛;翁湘源;高釗;陳新佳;陳金鵬;吳海游
• 申請（專利權）人: 肇慶學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭華麗<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種新型軌道機器人通用云臺，其特征在于，

包括設置在所述云臺內部的無線接收模塊、驅動模塊、電機和內部齒輪，貫穿所述云臺的齒輪軸，以及設置在所述云臺上的外部齒輪；

其中，所述無線接收模塊與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊與所述電機連接，所述電機與所述內部齒輪連接；

所述齒輪軸與所述外部齒輪和所述內部齒輪同軸固接；

所述外部齒輪與軌道上的齒條嚙合，驅動所述云臺在軌道上運行。

2.根據權利要求1所述的一種新型軌道機器人通用云臺，其特征在于，所述電機上設有蝸桿，所述云臺內部還設置有與所述蝸桿嚙合連接的渦輪，所述渦輪還與所述內部齒輪嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型軌道機器人通用云臺，其特征在于，所述云臺左右兩側各設有一組所述外部齒輪、內部齒輪和齒輪軸作為驅動齒輪組；

所述云臺上左右兩側還各設有一個從動齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種新型軌道機器人通用云臺，其特征在于，所述云臺左右側壁上分別設置有凹導軌，所訴凹導軌與軌道上的凸導軌配合。

5.根據權利要求1所述的一種新型軌道機器人通用云臺，其特征在于，所述云臺上左右兩側還對稱設置有傳感器安裝槽，其中一個傳感器安裝槽中設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于與安裝于軌道上同側的第二傳感器產生感應。

6.根據權利要求1所述的一種新型軌道機器人通用云臺，其特征在于，所述云臺上還設置有連接片，所述連接片用于與外部功能模塊連接；

其中，所述連接片包括上固定片，下固定片和連接片，所述上固定片和下固定片上分別設有固定孔；所述連接片連接所述上固定片和下固定片；

所述下固定片與所述云臺固定連接，所述上固定片用于與外部功能模塊連接。

7.一種新型軌道機器人通用云臺系統，其特征在于，包括云臺、軌道和控制系統；

所述云臺包括設置在所述云臺內部的無線接收模塊、驅動模塊、電機和內部齒輪，貫穿所述云臺的齒輪軸，以及設置在所述云臺上的外部齒輪；

所述軌道上設有與所述外部齒輪嚙合的齒條；

其中，所述無線接收模塊與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊與所述電機連接，所述電機與所述內部齒輪連接；

所述齒輪軸與所述外部齒輪和所述內部齒輪同軸固接；

所述外部齒輪與軌道上的齒條嚙合，驅動所述云臺在軌道上運行；

所述控制系統向所述云臺的無線接收模塊發送控制信號，控制所述云臺在軌道上運行。

8.根據權利要求7所述的一種新型軌道機器人通用云臺系統，其特征在于，所述云臺左右兩側各設有一組所述外部齒輪、內部齒輪和齒輪軸作為驅動齒輪組；

所述云臺上左右兩側還各設有一個從動齒輪；

所述外部齒輪和從動齒輪均與所述軌道兩側內壁上的齒條嚙合。

9.根據權利要求8所述的一種新型軌道機器人通用云臺系統，其特征在于，所述軌道的左側或右側設置有第二傳感器；

所述云臺上左右兩側還對稱設置有傳感器安裝槽，其中一個傳感器安裝槽中設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于與安裝于軌道上同側的第二傳感器產生感應。

10.根據權利要求9所述的一種新型軌道機器人通用云臺系統，其特征在于，所述軌道包括相交的第一固定軌道和第二固定軌道，所述第一固定軌道和第二固定軌道相交的位置設置為轉向型軌道，所述轉向型軌道設置在轉盤上，所述轉盤底部中心設置有轉軸，所述轉軸與傳動裝置連接；所述傳動裝置帶動轉盤轉動，轉盤帶動轉向型軌道轉動，轉向型軌道轉動到所述第一固定軌道或第二固定軌道之間，與所述第一固定軌道或第二固定軌道對接，形成一條完整的軌道；

所述轉向型軌道上的左側或右側設置有第二傳感器；

所述控制系統還與所述傳動裝置連接。