[發(fā)明專利]一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910730246.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN110315169A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉敬;呂文正;吳力博;殷世榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/00
• 分類號(hào): B23K9/00;B23K9/32;B23K37/047;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面設(shè)置有若干內(nèi)凹定位槽，所述工作臺(tái)的中心位置固裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人的輸出末端設(shè)置有抓手快接接頭，所述工作臺(tái)上表面的對(duì)應(yīng)操作區(qū)域位置固裝有觸摸屏模塊、按鈕盒，所述工作臺(tái)上表面的其中一個(gè)區(qū)域固裝有至少一個(gè)末端快換工具支架，所述末端快換工具支架上布置有至少兩種機(jī)器人末端手爪模塊、其中一種為焊槍，所述工作臺(tái)的上表面的另一區(qū)域還固設(shè)有翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)面板上固裝有裝配模塊，所述裝配模塊用于夾持工件，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)面板帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的焊接角度，所述機(jī)器人的輸出末端面域覆蓋所述裝配模塊的對(duì)應(yīng)面域。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：其還包括有碼垛快換模塊，所述碼垛快換模塊固裝于所述工作臺(tái)的上表面區(qū)域，在模擬焊接的同時(shí)，能夠訓(xùn)練將工件碼垛。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛快換模塊布置于所述末端快換工具支架的附近區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述末端快換工具支架包括一塊底部定位板，所述底部定位板上固設(shè)有三塊相互平行布置的垂直型材，分別為中部垂直型材、側(cè)部垂直型材，三塊所述垂直型材沿著所述底部定位板的長(zhǎng)度方向順次直線排列布置，位于兩側(cè)的所述側(cè)部垂直型材的上表面分別固設(shè)有第一水平定位板，所述中部垂直型材的上表面固設(shè)有第二水平定位板，所述第一水平定位板的靠近所述第二水平定位板的一側(cè)設(shè)置有上凸的第一定位凸起，所述第二水平定位板的兩側(cè)上端面分別設(shè)置有上凸的第二定位凸起，所述第一定位凸起和相鄰的第二定位凸起的上凸部分組合用于定位連接板的對(duì)應(yīng)定位孔，每個(gè)所述末端快換工具支架的第二水平定位板和其中一塊第一水平定位板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電傳感器，每個(gè)光電傳感器用于感應(yīng)對(duì)應(yīng)區(qū)域是否存在機(jī)器人末端手爪模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)機(jī)器人末端手爪模塊具體包括快換副盤、連接板、末端工具，所述快換副盤連接下部的所述連接板，所述連接板的兩側(cè)外凸位置分別布置有對(duì)應(yīng)的定位孔，所述連接板的底部固接末端工具，所述機(jī)器人的末端設(shè)置有抓手快接接頭，所述抓手快接接頭用于快接所述快換副盤。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛快換模塊具體包括安裝底板，所述安裝底板上固裝有立體倉(cāng)庫(kù)框架、模塊搬運(yùn)定位板，所述立體倉(cāng)庫(kù)框架上設(shè)置有若干層板，每個(gè)層板上排布有對(duì)應(yīng)的工件，所述安裝底板上還設(shè)置有一對(duì)第一拉手，所述安裝底板的底部設(shè)置有若干下凸定位銷。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括變位機(jī)底板、左側(cè)框架型材、右側(cè)框架型材、旋轉(zhuǎn)面板，所述變位機(jī)底板上分別固接左側(cè)框架型材、右側(cè)框架型材的底部，所述左側(cè)框架型材、右側(cè)框架型材的相對(duì)應(yīng)立面平行布置、且留有間距，所述旋轉(zhuǎn)面板的對(duì)應(yīng)端分別固接有連接座，所述連接座的外凸軸通過(guò)軸承結(jié)構(gòu)固接于所述左側(cè)框架型材、右側(cè)框架型材的對(duì)應(yīng)立面的軸承安裝座，所述左側(cè)框架型材的立面安裝空間內(nèi)固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的對(duì)應(yīng)于左側(cè)的連接座的下方設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述連接座設(shè)置有輸入齒輪，所述傳動(dòng)齒輪直接或間接連接所述輸入齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)面板旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述右側(cè)框架型材上還設(shè)置有上凸的三層光警示燈。

9.如權(quán)利要求1或7所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述裝配模塊包括連接底板，所述連接底板的上端面固設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞端連接有定位塊活動(dòng)夾板，所述連接底板的遠(yuǎn)離所述夾緊氣缸的上表面一端固設(shè)有定位塊固定夾板，所述定位塊活動(dòng)夾板朝向或遠(yuǎn)離所述定位塊固定夾板動(dòng)作、用于夾持或松開工件，所述連接底板的上表面兩端還固設(shè)有第二把手。

10.如權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人模擬焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人具體為六軸機(jī)器人，所述機(jī)器人通過(guò)底座固裝于所述工作臺(tái)的上表面的中心位置。