[發明專利]一種用于實訓的機器人模擬焊接系統

在審

• 申請號: 201910730246.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110315169A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 劉敬;呂文正;吳力博;殷世榮
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/047;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種用于實訓的機器人模擬焊接系統，其能夠完成機器人的典型焊接應用的實訓。其包括工作臺，工作臺的上表面設置有若干內凹定位槽，工作臺的中心位置固裝有機器人，機器人的輸出末端設置有抓手快接接頭，工作臺上表面的對應操作區域位置固裝有觸摸屏模塊、按鈕盒，工作臺上表面的其中一個區域固裝有至少一個末端快換工具支架，末端快換工具支架上布置有至少兩種機器人末端手爪模塊、其中一種為焊槍，工作臺的上表面的另一區域還固設有翻轉變位機，翻轉變位機的旋轉面板上固裝有裝配模塊，裝配模塊用于夾持工件，翻轉變位機驅動旋轉面板帶動工件翻轉到對應的焊接角度，機器人的輸出末端面域覆蓋裝配模塊的對應面域。

技術領域

本發明涉及機器人實訓的技術領域，具體為一種用于實訓的機器人模擬焊接系統。

背景技術

機器人實訓系統，為學生提供專業技能培訓設備，實現課本知識向實際操作能力的轉化，培養理論和實踐雙一流的高質量制造業人才，使學生具備勝任機器人自動化技能崗位的能力。

機器人實訓系統普遍應用于職業技能鑒定實操和鑒定基地，將課程從以講解教授為主，變為實訓應用為主邊講邊練，提高核心能力和綜合能力，自動引導受訓者，直到到達預定的目標。

然而現有的用于實訓的機器人模擬焊接系統，其形式單一，不能進行綜合能力訓練。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用于實訓的機器人模擬焊接系統，其形式符合工業化生產需求，能夠完成機器人的典型焊接應用的實訓。

一種用于實訓的機器人模擬焊接系統，其特征在于：其包括工作臺，所述工作臺的上表面設置有若干內凹定位槽，所述工作臺的中心位置固裝有機器人，所述機器人的輸出末端設置有抓手快接接頭，所述工作臺上表面的對應操作區域位置固裝有觸摸屏模塊、按鈕盒，所述工作臺上表面的其中一個區域固裝有至少一個末端快換工具支架，所述末端快換工具支架上布置有至少兩種機器人末端手爪模塊、其中一種為焊槍，所述工作臺的上表面的另一區域還固設有翻轉變位機，所述翻轉變位機的旋轉面板上固裝有裝配模塊，所述裝配模塊用于夾持工件，所述翻轉變位機驅動旋轉面板帶動工件翻轉到對應的焊接角度，所述機器人的輸出末端面域覆蓋所述裝配模塊的對應面域。

其進一步特征在于：

其還包括有碼垛快換模塊，所述碼垛快換模塊固裝于所述工作臺的上表面區域，在模擬焊接的同時，能夠訓練將工件碼垛；

所述碼垛快換模塊布置于所述末端快換工具支架的附近區域，確保整個系統排布合理；

每個所述末端快換工具支架包括一塊底部定位板，所述底部定位板上固設有三塊相互平行布置的垂直型材，分別為中部垂直型材、側部垂直型材，三塊所述垂直型材沿著所述底部定位板的長度方向順次直線排列布置，位于兩側的所述側部垂直型材的上表面分別固設有第一水平定位板，所述中部垂直型材的上表面固設有第二水平定位板，所述第一水平定位板的靠近所述第二水平定位板的一側設置有上凸的第一定位凸起，所述第二水平定位板的兩側上端面分別設置有上凸的第二定位凸起，所述第一定位凸起和相鄰的第二定位凸起的上凸部分組合用于定位連接板的對應定位孔，每個所述末端快換工具支架的第二水平定位板和其中一塊第一水平定位板上設置有對應的光電傳感器，每個光電傳感器用于感應對應區域是否存在機器人末端手爪模塊；

每個機器人末端手爪模塊具體包括快換副盤、連接板、末端工具，所述快換副盤連接下部的所述連接板，所述連接板的兩側外凸位置分別布置有對應的定位孔，所述連接板的底部固接末端工具，所述機器人的末端設置有抓手快接接頭，所述抓手快接接頭用于快接所述快換副盤；

所述碼垛快換模塊具體包括安裝底板，所述安裝底板上固裝有立體倉庫框架、模塊搬運定位板，所述立體倉庫框架上設置有若干層板，每個層板上排布有對應的工件，所述安裝底板上還設置有一對第一拉手，所述安裝底板的底部設置有若干下凸定位銷，便于和工作臺的快捷安裝；