[發明專利]一種自動碼垛傳送系統及方法

在審

• 申請號: 201910730064.X
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110589428A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 洪健榮;陸軍
• 申請（專利權）人: 深圳市華南新海傳動機械有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/24;B65G47/88;B65G47/30;B65G47/82
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 陶潔雯

1.一種自動碼垛傳送系統，其特征在于，包括：

傳輸模塊，包括用于對貨物進行運輸的傳輸裝置和轉向裝置，對傳輸裝置上運輸的貨物進行轉向；

隔斷模塊，包括有伸縮支撐機構，伸縮支撐機構設置在傳輸裝置的傳輸方向上并位于轉向裝置的前方，藉由調節伸縮支撐機構的伸縮狀態使得經過轉向后的多個貨物依次整齊排列并批量運輸到碼垛模塊；

碼垛模塊，設置在傳輸模塊的正上方，并位于隔斷模塊的前方，對整齊排列后的批量貨物進行整體抓取和轉移；

控制系統，與傳輸模塊、伸縮支撐機構和碼垛模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛傳送系統，其特征在于，所述傳輸裝置包括有斜向傳輸帶和直線傳輸帶，所述直線傳輸帶設置在斜向傳輸帶的前方，并在直線傳輸帶的最前方設置有擋板。

3.根據權利要求1所述的自動碼垛傳送系統，其特征在于，所述隔斷模塊設置在斜向傳輸帶和直線傳輸帶之間。

4.根據權利要求1所述的自動碼垛傳送系統，其特征在于，所述轉向裝置設置在斜向傳輸帶的一側邊上，斜向傳輸帶的前進方向指向轉向裝置所在一側。

5.根據權利要求1所述的自動碼垛傳送系統，其特征在于，所述傳輸裝置上設置有用于檢測貨物擺放方向的掃描設備，掃描設備與控制系統電連接，掃描設備的掃描結果傳輸到控制系統中，控制系統根據掃描結果控制轉向裝置的開關狀態。

6.根據權利要求1所述的自動碼垛傳送系統，其特征在于，所述伸縮支撐機構包括支撐橫板和伸縮設備，所述支撐橫板與伸縮設備相連接，伸縮設備帶動支撐橫板在斜向傳輸帶與直線傳輸帶之間間隙中進行升降移動；支撐橫板靠近斜向傳輸帶的一側邊上設置有傳動輪；支撐橫板升起時，貨物在斜向傳輸帶的帶動下沿著支撐橫板的傳動輪橫向移動，使得多個貨物依次排列在支撐橫板的側邊上；支撐橫板下降時，排列在支撐橫版側邊上的多個貨物經直線傳輸帶同步運輸到碼垛模塊。

7.一種自動碼垛傳送方法，應用在如權利要求1～6所述的自動碼垛傳送系統中，其特征在于，包括：

步驟S1：將貨物搬運到傳輸裝置中，貨物運輸過程中經傳輸裝置運輸到傳輸裝置的任一側邊沿上；并通過轉向裝置對貨物進行轉向，其中轉向裝置設置在傳輸裝置的側邊沿上；

步驟S2：通過升起的伸縮支撐機構對貨物進行阻擋，結合傳輸帶向前輸送的力及傳輸帶上滾珠輸出的分力，使得貨物橫向輸出并整齊排列在伸縮機構的一側；

步驟S3：待貨物按照設定規律排列完成后，伸縮支撐機構下降使得排列成行的貨物沿著傳輸裝置繼續前進；

步驟S4：多行貨物整齊堆積在傳輸裝置最前方的擋板處，滿足設定數量要求時碼垛模塊對批量貨物進行整體抓取和轉移。

8.根據權利要求7所述的自動碼垛傳送方法，其特征在于，通過移載機構將貨物自動搬運到傳輸裝置上。

9.根據權利要求8所述的自動碼垛傳送方法，其特征在于，所述移載機構設置為機械臂、AGV小車或桁架機械人中的其中一種或兩種以上相互組合。

10.根據權利要求7所述的自動碼垛傳送方法，其特征在于，所述傳輸裝置設置為斜向傳輸帶、直線傳輸帶中的其中一種或兩種相互配合。