[發(fā)明專利]一種自動(dòng)碼垛傳送系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910730064.X
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN110589428A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪健榮;陸軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華南新海傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G47/24;B65G47/88;B65G47/30;B65G47/82
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陶潔雯

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)碼垛傳送系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：傳輸模塊，包括傳輸裝置和轉(zhuǎn)向裝置，對(duì)傳輸裝置上運(yùn)輸?shù)呢浳镞M(jìn)行轉(zhuǎn)向；隔斷模塊，包括有伸縮支撐機(jī)構(gòu)，伸縮支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸裝置的傳輸方向上并位于轉(zhuǎn)向裝置的前方，藉由調(diào)節(jié)伸縮支撐機(jī)構(gòu)的伸縮狀態(tài)使得經(jīng)過轉(zhuǎn)向后的多個(gè)貨物依次整齊排列并批量運(yùn)輸?shù)酱a垛模塊；碼垛模塊，設(shè)置在傳輸模塊的正上方，并位于隔斷模塊的前方，對(duì)整齊排列后的批量貨物進(jìn)行整體抓取和轉(zhuǎn)移。傳送方法應(yīng)用在上述系統(tǒng)中，在貨物運(yùn)輸過程中對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向和排列整理，提高碼垛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)碼垛傳送系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于生產(chǎn)打包完成的貨物需要進(jìn)行轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸，大量的貨物的抓取和運(yùn)輸工作一般采用碼垛機(jī)械人來代替人工操作，但是貨物在搬運(yùn)過程中貨物的擺放方向是不一致的，當(dāng)貨物批量運(yùn)輸?shù)酱a垛機(jī)械人處時(shí)會(huì)導(dǎo)致貨物堆積雜亂無章，使得碼垛機(jī)器人無法快速對(duì)貨物進(jìn)行抓取，影響碼垛機(jī)抓取貨物的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種自動(dòng)碼垛傳送系統(tǒng)，在貨物運(yùn)輸過程中對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向和排列整理，提高碼垛效率。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種自動(dòng)碼垛傳送方法。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)碼垛傳送系統(tǒng)，包括：

傳輸模塊，包括用于對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膫鬏斞b置和轉(zhuǎn)向裝置，對(duì)傳輸裝置上運(yùn)輸?shù)呢浳镞M(jìn)行轉(zhuǎn)向；

隔斷模塊，包括有伸縮支撐機(jī)構(gòu)，伸縮支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸裝置的傳輸方向上并位于轉(zhuǎn)向裝置的前方，藉由調(diào)節(jié)伸縮支撐機(jī)構(gòu)的伸縮狀態(tài)使得經(jīng)過轉(zhuǎn)向后的多個(gè)貨物依次整齊排列并批量運(yùn)輸?shù)酱a垛模塊；

碼垛模塊，設(shè)置在傳輸模塊的正上方，并位于隔斷模塊的前方，對(duì)整齊排列后的批量貨物進(jìn)行整體抓取和轉(zhuǎn)移；

控制系統(tǒng)，與傳輸模塊、伸縮支撐機(jī)構(gòu)和碼垛模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述傳輸裝置包括有斜向傳輸帶和直線傳輸帶，所述直線傳輸帶設(shè)置在斜向傳輸帶的前方，并在直線傳輸帶的最前方設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步地，所述隔斷模塊設(shè)置在斜向傳輸帶和直線傳輸帶之間。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在斜向傳輸帶的一側(cè)邊上，斜向傳輸帶的前進(jìn)方向指向轉(zhuǎn)向裝置所在一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述傳輸裝置上設(shè)置有用于檢測(cè)貨物擺放方向的掃描設(shè)備，掃描設(shè)備與控制系統(tǒng)電連接，掃描設(shè)備的掃描結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)掃描結(jié)果控制轉(zhuǎn)向裝置的開關(guān)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)包括支撐橫板和伸縮設(shè)備，所述支撐橫板與伸縮設(shè)備相連接，伸縮設(shè)備帶動(dòng)支撐橫板在斜向傳輸帶與直線傳輸帶之間間隙中進(jìn)行升降移動(dòng)；支撐橫板靠近斜向傳輸帶的一側(cè)邊上設(shè)置有傳動(dòng)輪；支撐橫板升起時(shí)，貨物在斜向傳輸帶的帶動(dòng)下沿著支撐橫板的傳動(dòng)輪橫向移動(dòng)，使得多個(gè)貨物依次排列在支撐橫板的側(cè)邊上；支撐橫板下降時(shí)，排列在支撐橫版?zhèn)冗吷系亩鄠€(gè)貨物經(jīng)直線傳輸帶同步運(yùn)輸?shù)酱a垛模塊。

本發(fā)明的目的之二采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)碼垛傳送方法，應(yīng)用在如上述的自動(dòng)碼垛傳送系統(tǒng)中，包括：

步驟S1：將貨物搬運(yùn)到傳輸裝置中，貨物運(yùn)輸過程中經(jīng)傳輸裝置運(yùn)輸?shù)絺鬏斞b置的任一側(cè)邊沿上；并通過轉(zhuǎn)向裝置對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向，其中轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在傳輸裝置的側(cè)邊沿上；

步驟S2：通過升起的伸縮支撐機(jī)構(gòu)對(duì)貨物進(jìn)行阻擋，結(jié)合傳輸帶向前輸送的力及傳輸帶上滾珠輸出的分力，使得貨物橫向輸出并整齊排列在伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

步驟S3：待貨物按照設(shè)定規(guī)律排列完成后，伸縮支撐機(jī)構(gòu)下降使得排列成行的貨物沿著傳輸裝置繼續(xù)前進(jìn)；