[發(fā)明專利]一種非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110524889A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 王開來;賴漢進;盧國柱;吳偉文;鄭鴻飛
• 申請（專利權）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B29C65/78;B29C37/00;G06K19/077
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1.一種非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，包括機架、設置在機架上的用于存放板料的板料放置臺、用于存放芯片的芯片放置臺、用于實現對板料和芯片進行定位的定位平臺、用于將板料放置臺中的板料搬運到定位平臺中的第一搬運裝置以及將芯片放置臺中的芯片搬運到定位平臺中的第二搬運裝置，其特征在于，

所述板料放置臺上設置有多個第一定位銷，所述板料在所述第一定位銷的對應位置處設置有定位孔；

所述定位平臺包括基板，所述基板上被劃分為多個繞線卡位，所述多個繞線卡位在所述基板上呈矩陣排布；所述繞線卡位與板料上的繞線卡單元一一對應；每個繞線卡位中均設置有用于存放芯片的芯片存放槽，所述繞線卡位中的芯片存放槽與繞線卡單元中的芯片放置位置一一對應；所述基板上在與所述板料的定位孔的對應位置處設置有第二定位銷；

所述第一搬運裝置包括第一機架、設置在第一機架上的板料搬運機構以及驅動所述板料搬運機構在板料的搬運前工位和搬運后工位之間往復運動的第一橫向驅動機構；其中，所述板料搬運機構包括安裝架、設置在安裝架上的吸盤組件、至少兩組定位組件以及驅動所述吸盤組件與所述定位組件做豎向運動的第一豎向驅動機構；所述吸盤組件包括多個用于吸住板料的吸盤，所述定位組件包括用于對板料的定位孔部位進行定位的定位件；所述定位件上設有用于避讓第一定位銷或第二定位銷的避讓槽，該定位件的底面還設有用于吸附板料的定位孔周圍部位的吸孔。

2.根據權利要求1所述的非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基板在所述芯片存放槽的下端設置有第一吸風口，并在所述繞線卡位的四周設置有第二吸風口，所述第二吸風口為多個，所述多個第二吸風口沿著所述繞線卡位的外輪廓線排列；所述第一吸風口和第二吸風口均與外部負壓裝置連通。

3.根據權利要求1所述的非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述吸孔為多個，所述多個吸孔以所述避讓槽的軸心為圓心，且沿著該避讓槽的圓周方向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組件為兩組，每組定位組件還包括設置在安裝架上的用于支撐所述定位件做豎向運動的豎向驅動組件，其中，所述豎向驅動組件包括導滑桿、定位滑動件以及彈性元件，其中，所述定位滑動件連接在所述定位件的上方；所述導滑桿上端固定連接在所述安裝架上，下端豎直向下延伸并穿過所述定位滑動件，所述定位滑動件與所述定位件上均設有與所述導滑桿相互匹配的導滑孔；其中，所述定位件上的導滑孔與所述避讓槽連通且同軸心，所述避讓槽的直徑大于所述導滑孔的直徑；所述導滑桿的下端設置有與所述避讓槽配合的用于防止導滑桿脫離所述導滑孔的限位部；所述彈性元件作用在所述安裝架和所述定位滑動件之間，且該彈性元件的彈力促使所述導滑桿的限位部抵緊在所述定位件中的避讓槽與導滑孔之間形成的階梯面上。

5.根據權利要求4所述的非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述導滑桿下端設有用于避讓定位平臺的第二定位銷或板料放置臺的第一定位銷的避讓孔；所述避讓孔與所述避讓槽位于同一軸線上。

6.根據權利要求5所述的非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位件的底面低于所述吸盤的底面。

7.根據權利要求1所述的非接觸智能卡制造設備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二搬運裝置包括第二機架以及設置在第二機架上的至少兩個芯片搬運模塊；其中，每個芯片搬運模塊包括芯片吸取模塊以及帶動所述芯片吸取模塊在所述機架上進行橫向移動的第二橫向驅動機構；其中，所述第二機架包括橫向設置的橫梁，所述芯片搬運模塊橫向排列在橫梁上，且與橫梁之間滑動連接；所述芯片吸取模塊包括多組平行排列設置的芯片吸取機構以及驅動芯片吸取機構豎向運動的第二豎向驅動機構；所述芯片吸取機構包括用于吸附芯片的吸頭以及用于安裝吸頭的安裝塊，所述安裝塊與第二豎向驅動機構連接。