[發(fā)明專利]一種吹瓶模具的拋光裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910729308.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN110450038A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 信繼忠;吳鈺屾;黃萬永;孔萌;童梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B45/00;B24B47/22
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務(wù)所
• 代理人: 俞滌炯<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明屬于模具拋光技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種吹瓶模具的拋光裝置。具體包括：拋光模塊，固定于一工作臺(tái)上，拋光模塊的一端為球形磨頭；機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端固定在機(jī)械臂底座上，另一端上設(shè)置有一夾具模塊，夾具模塊用于夾取待拋光的吹瓶模具；機(jī)械臂帶動(dòng)夾具模塊移動(dòng)至球形磨頭的上方，以使拋光模塊對(duì)吹瓶模具進(jìn)行拋光處理。上述技術(shù)方案的有益效果是：球形磨頭實(shí)現(xiàn)了磨頭與模具腔體最大程度的接觸，軸向浮動(dòng)工具保證拋光過程中恒定的拋光力，提高了拋光面的加工質(zhì)量，電主軸和夾爪相互匹配對(duì)磨頭和吹瓶模具進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，適應(yīng)滿足產(chǎn)品的多樣性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種模具拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吹瓶模具的拋光裝置。

背景技術(shù)

隨著吹瓶產(chǎn)品的日益廣泛應(yīng)用，對(duì)吹瓶產(chǎn)品的外觀品質(zhì)要求也越來越高，所以對(duì)吹瓶模具腔體拋光技術(shù)的要求也要相應(yīng)提高。拋光不僅增加產(chǎn)品的美觀，而且能夠改善材料表面的耐腐蝕性、耐磨性。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，但在模具腔體拋光方面始終存在一些困難和挑戰(zhàn)，主要是由于工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度較低，無法保證磨具作用在模具腔體表面的力大小一致，進(jìn)而導(dǎo)致拋光效果不一致，無法達(dá)到拋光質(zhì)量要求。

由于吹瓶模具腔體幾何形狀較為復(fù)雜，已有技術(shù)中對(duì)各種瓶罐類的吹瓶模具腔體的拋光，通常采用類似臥式車床結(jié)構(gòu)的機(jī)械，將吹瓶模具夾在卡盤上，并使拋光頭伸入到腔體中，在卡盤帶動(dòng)模具高速旋轉(zhuǎn)下，由正反轉(zhuǎn)螺桿帶動(dòng)的拋光頭的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)腔體進(jìn)行拋光。

這樣的拋光方式缺點(diǎn)有：拋光過程中產(chǎn)生的大量廢屑易堆積在腔體內(nèi)，因而易損及腔體，拋光過程中無法保證恒定的拋光力，進(jìn)而導(dǎo)致拋光面質(zhì)量不一問題，以及，只適合單一產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，無法滿足產(chǎn)品的多樣性，通用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述的現(xiàn)有問題，現(xiàn)提供一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，包括：

拋光模塊，固定于一工作臺(tái)上，所述拋光模塊的一端為球形磨頭；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定在機(jī)械臂底座上，另一端上設(shè)置有一夾具模塊，所述夾具模塊用于夾取待拋光的吹瓶模具；

所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述夾具模塊移動(dòng)至所述球形磨頭的上方，以使所述拋光模塊對(duì)所述吹瓶模具進(jìn)行拋光處理。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)具有一水平座以及一連接所述水平座的連接板，所述水平座具有一水平上表面，所述連接板設(shè)置于所述水平上表面的上方；

所述連接板的一側(cè)具有一垂直于水平座的豎直側(cè)面；

所述拋光模塊被固定在所述豎直側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述拋光模塊垂直固定在所述豎直側(cè)面上；或者

所述拋光模塊水平固定在所述豎直側(cè)面上；或者

所述拋光模塊向上傾斜固定在所述豎直側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述拋光模塊包括電主軸和抱箍，所述抱箍用于將所述電主軸固定在所述豎直側(cè)面。

優(yōu)選的，其特征在于，所述電主軸的內(nèi)腔中由下至上依次設(shè)有刀柄、筒夾和軸向浮動(dòng)工具，所述軸向浮動(dòng)工具連接所述球形磨頭，所述軸向浮動(dòng)工具通過所述筒夾連接所述刀柄，所述刀柄固定在所述電主軸上，所述球形磨頭伸出所述電主軸。

優(yōu)選的，所述電主軸的內(nèi)壁上設(shè)有刀柄接口，用于將所述刀柄固定在所述電主軸上。

優(yōu)選的，所述夾具模塊包括連接法蘭、氣缸和夾爪，所述連接法蘭用于將所述氣缸連接在所述機(jī)械臂的一端上，所述氣缸的另一端與所述夾爪連接，所述氣缸用于控制所述夾爪夾取所述吹瓶模具。

優(yōu)選的，所述球形磨頭通過螺釘與所述軸向浮動(dòng)工具連接。

優(yōu)選的，所述軸向浮動(dòng)工具的浮動(dòng)力大小，可通過所述軸向浮動(dòng)工具內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，從而適配不同類型的所述吹瓶模具。