[發明專利]一種吹瓶模具的拋光裝置

在審

• 申請號: 201910729308.2
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110450038A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 信繼忠;吳鈺屾;黃萬永;孔萌;童梁
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B45/00;B24B47/22
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務所
• 代理人: 俞滌炯<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，包括：

拋光模塊，固定于一工作臺上，所述拋光模塊的一端為球形磨頭；

機械臂，所述機械臂的一端固定在機械臂底座上，另一端上設置有一夾具模塊，所述夾具模塊用于夾取待拋光的吹瓶模具；

所述機械臂帶動所述夾具模塊移動至所述球形磨頭的上方，以使所述拋光模塊對所述吹瓶模具進行拋光處理。

2.如權利要求1所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述工作臺具有一水平座以及一連接所述水平座的連接板，所述水平座具有一水平上表面，所述連接板設置于所述水平上表面的上方；

所述連接板的一側具有一垂直于水平座的豎直側面；

所述拋光模塊被固定在所述豎直側面上。

3.如權利要求2所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述拋光模塊垂直固定在所述豎直側面上；或者

所述拋光模塊水平固定在所述豎直側面上；或者

所述拋光模塊向上傾斜固定在所述豎直側面上。

4.如權利要求2所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述拋光模塊包括電主軸和抱箍，所述抱箍用于將所述電主軸固定在所述豎直側面。

5.如權利要求4所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述電主軸的內腔中由下至上依次設有刀柄、筒夾和軸向浮動工具，所述軸向浮動工具連接所述球形磨頭，所述軸向浮動工具通過所述筒夾連接所述刀柄，所述刀柄固定在所述電主軸上，所述球形磨頭伸出所述電主軸。

6.根據權利要求5所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述電主軸的內壁上設有刀柄接口，用于將所述刀柄固定在所述電主軸上。

7.如權利要求1所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述夾具模塊包括連接法蘭、氣缸和夾爪，所述連接法蘭用于將所述氣缸連接在所述機械臂的一端上，所述氣缸的另一端與所述夾爪連接，所述氣缸用于控制所述夾爪夾取所述吹瓶模具。

8.根據權利要求5所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述球形磨頭通過螺釘與所述軸向浮動工具連接。

9.根據權利要求1所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，所述軸向浮動工具的浮動力大小，可通過所述軸向浮動工具內部的彈簧機構進行調整，從而適配不同類型的所述吹瓶模具。

10.根據權利要求1所述的一種吹瓶模具的拋光裝置，其特征在于，還包括一機械臂控制柜，連接所述機械臂；

所述機械臂控制柜用于對所述機械臂的運動進行控制，以使所述機械臂帶動所述夾具模塊移動至所述球形磨頭的上方，對所述吹瓶模具進行拋光。