[發明專利]一種用于實訓的機器人視覺引導裝置

在審

• 申請號: 201910727239.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110346365A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 吳冬祖;邢雙;李桂祥
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G21/20;B65G23/44
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

本發明涉及一種實訓機器人，尤其是一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，包括相機，還包括輸送裝置，所述輸送裝置位于相機的下方，所述輸送裝置用于將物品輸送到相機下方；及光源，所述光源位于相機與輸送裝置之間。本發明提供的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置結構簡單、使用方便、能夠調節相機的位置、能適用多種零件的檢測、通用性好、方便機械手抓取、能有效提高學生對相機的運用能力和編程技能。

技術領域

本發明涉及一種實訓機器人，尤其是一種用于實訓的機器人視覺引導裝置。

背景技術

隨著技術的發展，國內機器視覺公司如雨后春筍般發展起來，國內機器視覺產業發展速度明顯加快。機器視覺是人工智能的最下層的基礎設施層，在人工智能產業行業中，機器視覺的應用領域非常深，非常多。但是目前沒有合適的視覺實訓設備。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種能夠適用多種零件識別，方便機械手抓取，有效提高學生對相機的運用能力和編程技能的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，具體技術方案為：

一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，包括相機，還包括輸送裝置，所述輸送裝置位于相機的下方，所述輸送裝置用于將物品輸送到相機下方；及光源，所述光源位于相機與輸送裝置之間。

通過采用上述技術方案，輸送裝置使零件依次從相機下方進過，方便相機拍攝，從而進行零件的識別。

優選的，所述輸送裝置包括輸送帶；輸送架，所述輸送帶位于輸送架的頂部；主動帶輪，所述主動帶輪固定在輸送架的一端；輸送電機，所述輸送電機固定在輸送架上，且輸送電機與主動帶輪連接；從動帶輪，所述從動帶輪固定在輸送架的另一端，所述輸送帶套裝主動帶輪和從動帶輪上；擋料板，所述擋料板固定在輸送架上，且位于輸送帶的兩側；及拍照傳感器，所述防掉傳感器為光電傳感器，所述拍照傳感器位于輸送帶的一側。

通過采用上述技術方案，輸送帶方便相機進行拍攝，無需移動相機，使結構簡單，拍照傳感器用于檢測零件并向相機發出拍照信號。

優選的，還包括編碼器，所述編碼器與主動帶輪連接。

通過采用上述技術方案，編碼器與拍照傳感器配合使用，編碼器對零件在輸送帶的位置進行精確的計算，得出零件的坐標，或使零件停止在固定的位置，從而方便機械手抓取零件。

優選的，還包括防掉擋板，所述防掉擋板固定在輸送架的出料端，所述防掉擋板上還裝有防掉傳感器，所述防掉傳感器為光電傳感器。

通過采用上述技術方案，防掉擋板能夠防止零件掉落，防掉傳感器檢測是否有零件進入到防掉擋板處。

優選的，還包括張緊座和張緊螺釘，所述張緊座固定在輸送架的另一端，所述張緊座上設有張緊孔，所述從動帶輪的兩端均滑動插在張緊孔中，所述張緊螺釘安裝在張緊座上，且張緊螺釘位于張緊孔中，所述張緊螺釘分別與從動帶輪的兩端連接。

優選的，還包括連接裝置，所述連接裝置位于輸送裝置的一側，所述連接裝置上裝有相機，所述連接裝置包括調節座；調節板，所述調節板安裝在調節座上，所述相機安裝在調節板上；光源座，所述光源座安裝在調節板上，所述光源座上裝有光源。

通過采用上述技術方案，光源用于照射零件，使相機拍攝的照片滿足分辨要求，提高分辨的準確性。

優選的，所述調節座上設有調節槽，所述調節槽的一側設有防脫斜面，所述調節槽的另一側裝有固定螺釘；所述調節板滑動安裝在調節槽中，所述調節板的一側設有限位斜面，所述限位斜面與防脫斜面相匹配，所述固定螺釘用于將調節板固定在調節槽中。

通過采用上述技術方案，調節板能夠上下調節位置，從而方便調整相機與輸送裝置之間的距離，保證相機拍攝的照片便于識別。調節槽方便調整調節板的位置，使相機保持在輸送裝置的正上方。