[發明專利]一種用于實訓的機器人視覺引導裝置

在審

• 申請號: 201910727239.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110346365A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 吳冬祖;邢雙;李桂祥
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G21/20;B65G23/44
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

1.一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，包括相機，其特征在于，還包括

輸送裝置，所述輸送裝置位于相機的下方，所述輸送裝置用于將物品輸送到相機下方；及

光源，所述光源位于相機與輸送裝置之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，

所述輸送裝置包括

輸送帶；

輸送架，所述輸送帶位于輸送架的頂部；

主動帶輪，所述主動帶輪固定在輸送架的一端；

輸送電機，所述輸送電機固定在輸送架上，且輸送電機與主動帶輪連接；

從動帶輪，所述從動帶輪固定在輸送架的另一端，所述輸送帶套裝主動帶輪和從動帶輪上；

擋料板，所述擋料板固定在輸送架上，且位于輸送帶的兩側；及

拍照傳感器，所述拍照傳感器為光電傳感器，所述拍照傳感器位于輸送帶的一側。

3.根據權利要求2所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器與主動帶輪連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，還包括防掉擋板，所述防掉擋板固定在輸送架的出料端，所述防掉擋板上還裝有防掉傳感器，所述防掉傳感器為光電傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，還包括張緊座和張緊螺釘，所述張緊座固定在輸送架的另一端，所述張緊座上設有張緊孔，所述從動帶輪的兩端均滑動插在張緊孔中，所述張緊螺釘安裝在張緊座上，且張緊螺釘位于張緊孔中，所述張緊螺釘分別與從動帶輪的兩端連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，還包括連接裝置，所述連接裝置位于輸送裝置的一側，所述連接裝置包括

調節座；

調節板，所述調節板安裝在調節座上，所述相機安裝在調節板上；及

光源座，所述光源座安裝在調節板上，所述座上裝有光源。

7.根據權利要求6所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，所述調節座上設有調節槽，所述調節槽的一側設有防脫斜面，所述調節槽的另一側裝有固定螺釘；

所述調節板滑動安裝在調節槽中，所述調節板的一側設有限位斜面，所述限位斜面與防脫斜面相匹配，所述固定螺釘用于將調節板固定在調節槽中。

8.根據權利要求6所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，

還包括調節裝置，所述調節裝置包括

連接座，所述連接座與調節座平行；

調節彈簧，所述調節彈簧位于連接座與調節座之間，所述調節彈簧不少于三個；及

連接螺釘，所述連接螺釘穿過調節座與連接座連接，所述調節彈簧套在連接螺釘上，所述調節彈簧的一端壓在連接座上，另一端壓在調節座上。

9.根據權利要求6所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，還包括調節架，所述調節架包括豎向架和橫向架，所述豎向架豎直設置，所述豎向架位于輸送裝置的一側，所述橫向架水平設置，所述橫向架上裝有相機，所述豎向架和橫向架相互垂直，所述豎向架和橫向架均為鋁型材。

10.根據權利要求1所述的一種用于實訓的機器人視覺引導裝置，其特征在于，所述光源為環形光源。