[發(fā)明專利]一種懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)及主動(dòng)懸架裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910727207.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN112339518A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞俊;殷珺;何家興;李奕寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/0165
• 分類號(hào): B60G17/0165;B60G17/016
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

一種懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)及主動(dòng)懸架裝置，該懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制車輪上下移動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、作動(dòng)軸、擺臂；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述作動(dòng)軸，用以產(chǎn)生扭矩驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述擺臂一端固定連接于所述作動(dòng)軸，另一端用以連接所述車輪，所述作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂圍繞所述作動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述車輪上下移動(dòng)。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺臂圍繞作動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述車輪上下移動(dòng)，因其直接利用擺臂機(jī)構(gòu)對(duì)車輪的垂直位置進(jìn)行控制，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，且控制算法簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)及主動(dòng)懸架裝置。

背景技術(shù)

出于行駛安全考慮，汽車應(yīng)具有良好的操縱穩(wěn)定性；出于乘坐舒適性，汽車又應(yīng)具有良好的平順性；但是整車操縱穩(wěn)定性與平順性存在著設(shè)計(jì)矛盾，常規(guī)被動(dòng)式懸架系統(tǒng)在這兩方面不能兼顧。主動(dòng)懸掛可以解決這個(gè)問題。

目前主動(dòng)懸架有如下幾個(gè)形式：液壓式，空氣式以及電磁式。其中，電磁式是具有眾多優(yōu)勢(shì)的一類。優(yōu)勢(shì)在于，電磁式的效率較高，若與車內(nèi)電池連接，可實(shí)現(xiàn)回收能量的需求。電磁式又分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)式與直線電機(jī)式。相比于直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可控性更強(qiáng)。

目前旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電磁式懸架主要是搖臂連桿連接式。在整個(gè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還需要增加一套搖臂與連桿以傳遞動(dòng)力。但因?yàn)樾略隽艘惶讚u臂與連桿，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)，不能充分利用懸架內(nèi)，特別是擺臂的空間，在布置上會(huì)額外占據(jù)其它零件的空間。而且通過連桿連接的方式，存在一定運(yùn)動(dòng)的非線式，會(huì)造成主動(dòng)控制的復(fù)雜性。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種不需搖臂與連桿的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)及主動(dòng)懸架裝置。

本發(fā)明提供一種懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制車輪上下移動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、作動(dòng)軸、擺臂；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述作動(dòng)軸，用以產(chǎn)生扭矩驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述擺臂一端固定連接于所述作動(dòng)軸，另一端用以連接所述車輪，所述作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂圍繞所述作動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述車輪上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括連接于副車架的安裝座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述作動(dòng)軸容納于所述安裝座中，所述作動(dòng)軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)地連接于所述安裝座，所述擺臂由固定連接于所述作動(dòng)軸的一端延伸出所述安裝座，通過另一端連接所述車輪。

進(jìn)一步地，還包括焊接在副車架上的前后車架固定座，所述安裝座通過多個(gè)襯套軟連接于所述前后車架固定座上。

進(jìn)一步地，所述擺臂與所述車輪之間設(shè)有軸節(jié)，所述軸節(jié)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述擺臂端部，且與所述車輪固定連接，以使所述車輪保持豎直狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述作動(dòng)軸之間設(shè)有用以緩沖所述擺臂傳遞過來(lái)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊的彈性聯(lián)軸器。

進(jìn)一步地，所述彈性聯(lián)軸器在預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)具有第一扭轉(zhuǎn)剛性，在超出預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度范圍快速增大到第二扭轉(zhuǎn)剛性，所述第二扭轉(zhuǎn)剛性大于第一扭轉(zhuǎn)剛性。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)角度范圍為-M到+N，其中N大于M，旋轉(zhuǎn)角度為-表示反向，即所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)車輪上跳的方向，旋轉(zhuǎn)角度為+表示正向，即所述車輪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)通過擺臂使所述彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)的方向。

進(jìn)一步地，所述擺臂與所述車輪之間設(shè)有軸節(jié)，所述軸節(jié)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述擺臂端部，且與所述車輪固定連接，以使所述車輪保持豎直狀態(tài)。

進(jìn)一步地，還包括安裝座，所述作動(dòng)軸通過軸承固定于所述安裝座中；還包括用于將所述安裝座軟連接于焊接在副車架上的前后車架固定座的多個(gè)襯套。