[發(fā)明專利]一種懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)及主動(dòng)懸架裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910727207.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN112339518A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞俊;殷珺;何家興;李奕寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/0165
• 分類號(hào): B60G17/0165;B60G17/016
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制車輪上下移動(dòng)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、作動(dòng)軸、擺臂；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述作動(dòng)軸，用以產(chǎn)生扭矩驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述擺臂一端固定連接于所述作動(dòng)軸，另一端用以連接所述車輪，所述作動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂圍繞所述作動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述車輪上下移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接于副車架的安裝座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述作動(dòng)軸容納于所述安裝座中，所述作動(dòng)軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)地連接于所述安裝座，所述擺臂由固定連接于所述作動(dòng)軸的一端延伸出所述安裝座，通過另一端連接所述車輪。

3.如權(quán)利要求2所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括焊接在副車架上的前后車架固定座，所述安裝座通過多個(gè)襯套軟連接于所述前后車架固定座上。

4.如權(quán)利要求1所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂與所述車輪之間設(shè)有軸節(jié)，所述軸節(jié)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述擺臂端部，且與所述車輪固定連接，以使所述車輪保持豎直狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求1所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述作動(dòng)軸之間設(shè)有用以緩沖所述擺臂傳遞過來對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊的彈性聯(lián)軸器。

6.如權(quán)利要求5所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性聯(lián)軸器在預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)具有第一扭轉(zhuǎn)剛性，在超出預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度范圍快速增大到第二扭轉(zhuǎn)剛性，所述第二扭轉(zhuǎn)剛性大于第一扭轉(zhuǎn)剛性。

7.如權(quán)利要求6所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度范圍為-M到+N，其中N大于M，旋轉(zhuǎn)角度為-表示反向，即所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)車輪上跳的方向，旋轉(zhuǎn)角度為+表示正向，即所述車輪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)通過擺臂使所述彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)的方向。

8.一種主動(dòng)懸架裝置，其特征在于，包括檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)用于收集用戶需求、路況及車身狀態(tài)，實(shí)時(shí)反饋給所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)收集的信息，控制所述懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪作出反應(yīng)，所述懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1至7中任一所述的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)。

9.如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)懸架裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述電機(jī)相連接的減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)為電磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)接收到控制機(jī)構(gòu)的控制電壓時(shí)，產(chǎn)生扭矩，通過所述減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擺臂旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)懸架裝置，其特征在于，所述扭矩的計(jì)算方式為：在靜止或勻速移動(dòng)狀態(tài)下調(diào)整車輛姿態(tài)時(shí)，電機(jī)需要的扭矩通過公式T`＝K*H*L/(λ*θ*η1*η2)得出，公式中T`為電機(jī)扭矩，K為懸架剛性，H為輪心變化高度，L為擺臂的長度，λ為減速機(jī)構(gòu)的減速比，θ為擺臂的轉(zhuǎn)角，η1為減速機(jī)構(gòu)的效率，η2為輪端輪動(dòng)的效率。

11.如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)懸架裝置，其特征在于，所述懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接于前輪和/或后輪，對(duì)應(yīng)于前輪/后輪的懸架作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有前側(cè)電機(jī)/后側(cè)電機(jī)，在制動(dòng)過程中，所述控制機(jī)構(gòu)控制前側(cè)電機(jī)施加疊加懸架彈簧的向下作用力，和/或后側(cè)電機(jī)施加抵消懸架彈簧的向上作用力。

12.如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)懸架裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)彎過程中，所述控制機(jī)構(gòu)控制位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的電機(jī)施加抵消懸架彈簧的向上作用力，和/或位于轉(zhuǎn)彎外側(cè)的電機(jī)施加疊加懸架彈簧的向下作用力。

13.如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)懸架裝置，其特征在于，在車輛遇到?jīng)_擊路面時(shí)，所述檢測機(jī)構(gòu)預(yù)先監(jiān)測前方臺(tái)階，在接近臺(tái)階時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)施加抵消懸架彈簧的向上作用力，使車輪抬起，在離開臺(tái)階頂峰后，所述控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)施加疊加懸架彈簧的向下作用力，使車輪下降。