[發(fā)明專利]外骨骼機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910727091.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110370250A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 徐輝任;劉華;顧洛銘
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種外骨骼機器人，其特征在于，包括：

腰部支撐組件，所述腰部支撐組件包括：

第一腰部支撐件，所述第一腰部支撐件上設置有第一齒條；

第二腰部支撐件，可運動地與所述第一腰部支撐件相連接，所述第二腰部支撐件上設置有朝向所述第一齒條的第二齒條；

同步齒輪，設置于所述第一腰部支撐件和所述第二腰部支撐件之間，所述同步齒輪與所述第一齒條和所述第二齒條相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機器人，其特征在于，所述腰部支撐組件還包括：

限位部，設置于所述第二腰部支撐件上，所述限位部上設置有多個限位槽；

至少一個限位件，所述限位件上設置有安裝部，所述同步齒輪可運動地設置于所述安裝部中，所述限位件的一端設置有與所述限位槽相配合的限位齒，所述限位件的另一端設置有調(diào)節(jié)按鈕。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼機器人，其特征在于，所述腰部支撐組件還包括：

彈性件，設置于所述限位件上，所述彈性件用于推動所述限位件以使所述限位齒卡入所述限位槽中；

所述調(diào)節(jié)按鈕用于壓縮所述彈性件，以使所述限位齒脫離所述限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼機器人，其特征在于，所述腰部支撐組件還包括：

連接板，所述連接板上設置有第一滑動部和第二滑動部，所述第一腰部支撐件可運動地與所述第一滑動部相連接，所述第二腰部支撐件可運動地與所述第二滑動部相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼機器人，其特征在于，所述腰部支撐組件還包括：

第一蓋板，覆蓋于所述第一齒條，所述第一蓋板與所述第一腰部支撐件相連接；

第二蓋板，覆蓋于所述第二齒條，所述第二蓋板與所述第二腰部支撐件相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的外骨骼機器人，其特征在于，還包括：

背板組件，與所述腰部支撐組件相連接，所述背板組件包括：

第三蓋板，所述第三蓋板與所述連接板相連接；

背墊，與所述第三蓋板相連接，所述腰部支撐組件位于所述背墊和所述蓋板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外骨骼機器人，其特征在于，所述背板組件還包括：

控制電路板，設置于所述蓋板上，所述控制電路板位于所述背墊和所述蓋板之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外骨骼機器人，其特征在于，還包括：

活動關(guān)節(jié)，所述活動關(guān)節(jié)包括可相對轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述腰部支撐組件相連接；

腿托，所述腿托與所述第二旋轉(zhuǎn)件相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外骨骼機器人，其特征在于，還包括：

驅(qū)動裝置，設置于所述活動關(guān)節(jié)，所述驅(qū)動裝置與所述控制電路板相連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)件和所述第二旋轉(zhuǎn)件相對轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外骨骼機器人，其特征在于，所述腿托包括：

支撐架，所述支撐架的一端與所述活動關(guān)節(jié)的第二端相連接；

腿部固定座，設置于所述支撐架的另一端。