[發(fā)明專利]一種運輸車的充電校準(zhǔn)方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910727089.4
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN112339581A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亮;魯全偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;H02J7/00;G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

本發(fā)明公開了運輸車的充電校準(zhǔn)方法和裝置，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括接收充電校準(zhǔn)任務(wù)；其中，所述的充電校準(zhǔn)任務(wù)是根據(jù)每臺運輸車的校準(zhǔn)計劃數(shù)據(jù)生成的；根據(jù)充電校準(zhǔn)任務(wù)，將相應(yīng)的運輸車校準(zhǔn)計劃的狀態(tài)置為校準(zhǔn)中，以使運輸車到達(dá)指定充電樁進(jìn)行充電校準(zhǔn)；接收運輸車上報的校準(zhǔn)結(jié)果，獲取并更新該運輸車的剩余電量；根據(jù)校準(zhǔn)周期配置參數(shù)，生成該運輸車的下一條校準(zhǔn)計劃數(shù)據(jù)。從而，本發(fā)明的實施方式能夠解決倉內(nèi)運輸車充電策略精準(zhǔn)度不高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運輸車的充電校準(zhǔn)方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，倉內(nèi)控制AGV(AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，自動導(dǎo)引運輸車)去充電策略是在系統(tǒng)中配置了幾個重要參數(shù)：滿電電量，可工作站電量，推薦充電電量，必充電量。

當(dāng)倉內(nèi)任務(wù)空閑，則會調(diào)度滿足可工作站電量、推薦充電電量、必充電量參數(shù)條件的AGV去充電(根據(jù)空閑程度不同而定)。若在充電中的小車最高電量與在非充電中的小車最低電量差值大于15，則會讓充電中的小車停止充電，讓出充電樁供其他AGV充電。當(dāng)倉內(nèi)任務(wù)繁忙，只會調(diào)度滿足必充電量參數(shù)條件的AGV去充電，以滿足生產(chǎn)的需要。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

上述現(xiàn)有充電策略只考慮了業(yè)務(wù)需求，并未考慮硬件本身AGV電池容量的衰減性。例如，A車在倉內(nèi)運行半年后，某一時刻BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，電池管理系統(tǒng)，BMS在充滿電的情況下，才會對電池容量做校準(zhǔn)。)上報電量60，實際檢測電量僅為30，按實際容量來說該車應(yīng)立即被調(diào)度去充電，但系統(tǒng)認(rèn)為該車無需充電。當(dāng)A車?yán)^續(xù)運行至上報電量為30時，被系統(tǒng)調(diào)度去充電，但此時該車電量已經(jīng)很低，并且有隨時掉電的風(fēng)險，一旦掉電，無法開機，只能執(zhí)行換車操作，人為將A車抬出場外，對倉內(nèi)運營人員造成很大困擾。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種運輸車的充電校準(zhǔn)方法和裝置，能夠解決倉內(nèi)運輸車充電策略精準(zhǔn)度不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種運輸車的充電校準(zhǔn)方法，包括接收充電校準(zhǔn)任務(wù)；其中，所述的充電校準(zhǔn)任務(wù)是根據(jù)每臺運輸車的校準(zhǔn)計劃數(shù)據(jù)生成的；根據(jù)充電校準(zhǔn)任務(wù)，將相應(yīng)的運輸車校準(zhǔn)計劃的狀態(tài)置為校準(zhǔn)中，以使運輸車到達(dá)指定充電樁進(jìn)行充電校準(zhǔn)；接收運輸車上報的校準(zhǔn)結(jié)果，獲取并更新該運輸車的剩余電量；根據(jù)校準(zhǔn)周期配置參數(shù)，生成該運輸車的下一條校準(zhǔn)計劃數(shù)據(jù)。

可選地，所述的充電校準(zhǔn)任務(wù)是根據(jù)每臺運輸車的校準(zhǔn)計劃數(shù)據(jù)生成的，包括：

獲取當(dāng)前校準(zhǔn)計劃為校準(zhǔn)中狀態(tài)的運輸車數(shù)量；

當(dāng)校準(zhǔn)計劃為校準(zhǔn)中狀態(tài)的運輸車數(shù)量小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則對處于待校準(zhǔn)狀態(tài)時間最長的運輸車生成充電校準(zhǔn)任務(wù)。

可選地，接收運輸車上報的校準(zhǔn)結(jié)果，獲取并更新該運輸車的剩余電量，包括：

接收運輸車上報的校準(zhǔn)完成或者超時的狀態(tài)信息，將該運輸車的校準(zhǔn)計劃狀態(tài)變更為校準(zhǔn)完成或超時；獲取并更新該運輸車的剩余電量；

或者接收運輸車上報的校準(zhǔn)提前結(jié)束的狀態(tài)信息，將該運輸車的校準(zhǔn)計劃狀態(tài)變更為待校準(zhǔn)，獲取并更新該運輸車的剩余電量，等待再次接收充電校準(zhǔn)任務(wù)。

可選地，接收充電校準(zhǔn)任務(wù)之前，包括：

查詢倉內(nèi)全部運輸車數(shù)據(jù)，校驗每臺運輸車是否具有待校準(zhǔn)狀態(tài)的校準(zhǔn)計劃，如果沒有則初始化運輸車電池的校準(zhǔn)計劃。