[發明專利]一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統在審
| 申請號： | 201910727014.6 | 申請日： | 2019-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN110370284A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 常建;周建;常善強;王振超;王曉飛;金常偉;劉濤;左鍵;張法 | 申請（專利權）人： | 北京凌天世紀控股股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州區中關村科技園*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡邏機器人 動態環境 所在區域 機器人 自動化控制系統 巡檢機器人 中央處理器 防爆 靜態環境信息 卷積神經網絡 圖像獲取模塊 無線通訊連接 環境信息 靜態環境 通訊模塊 圖像信息 位置確定 信息構件 遙控裝置 準確位置 增量式 耦接 儲存 構筑 學習 | ||
1.一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征是，包括中央處理器、耦接所述中央處理器且用于獲取巡邏機器人所在區域的圖像信息的圖像獲取模塊(3)、用于獲取巡邏機器人的準確位置和周圍環境準確情況的位置確定與環境構筑模塊(1)以及用于與遙控裝置無線通訊連接的通訊模塊；
所述位置確定與環境構筑模塊(1)包括：
即時定位與地圖構建模塊，集成于所述中央處理器內部且基于SLAM技術用于機器人自身構建地圖和自身定位；
絕對定位模塊，集成于所述中央處理器內部且基于PTK載波相位差分技術獲得機器人高精度的經緯度坐標；
差分GPS天線，耦接所述中央處理器且服務于所述絕對定位模塊；
慣性導航模塊，集成于所述中央處理器內部且用于機器人確定自身速度和位置；
慣性元件，耦接所述中央處理器且服務于慣性導航模塊；
多卷積神經網絡，集成于所述中央處理器內部且用于識別動態環境信息。
2.根據權利要求1所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述圖像獲取模塊(3)包括1路400W高清攝像機、2路200W星光級攝像機以及1路熱紅外成像儀。
3.根據權利要求1所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述自動化控制系統還包括耦接中央處理器的揚聲器和拾音器。
4.根據權利要求3所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述中央處理器內還集成有用于語音和文字相互轉換的文字語音轉換模塊。
5.根據權利要求4所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述中央處理器內還集成設置有敏感詞識別模塊。
6.根據權利要求1所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述中央處理器內還集成設置有非動態配合式人臉識別系統。
7.根據權利要求1所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述中央處理器內還集成設置有車牌識別系統。
8.根據權利要求1所述的一種防爆自主巡檢機器人的自動化控制系統，其特征在于：所述自動化控制系統還包括耦接中央處理器且用于檢測巡邏機器人所在區域氣體成分的氣體檢測模塊。
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