[發明專利]一種汽車安全智能輔助系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201910726885.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110406458A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 嚴世榕
• 申請（專利權）人: 陽光學院
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q1/52;B60Q1/48;B60Q1/46;B60R1/12;B60R1/07;B60R1/00;G08G1/017
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

本發明提出一種汽車安全智能輔助系統及其工作方法，包括智能輔助控制器、中央位置設有左視覺傳感器的左后視鏡、中央位置設有右視覺傳感器的右后視鏡，驅動左視覺傳感器和左后視鏡一起相對車身左右旋轉的第一步進電機，驅動右視覺傳感器和右后視鏡一起相對車身左右旋轉的第二步進電機，驅動左視覺傳感器和左后視鏡一起上下旋轉的第三步進電機，驅動右視覺傳感器和右后視鏡一起上下旋轉的第四步進電機，驅動中央后視鏡上下旋轉的第五步進電機，車尾縱向測距傳感器，無線通訊裝置和車尾警示屏；本發明能對車后環境或車側環境進行智能跟蹤探測，以自動輔助汽車駕駛員的安全駕駛。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其是一種汽車安全智能輔助系統及其工作方法。

背景技術

隨著道路上行駛的車輛數量越來越多，駕駛汽車的安全問題日益凸顯，如剛剛停駛的汽車打開車門引發的追隨其后的電動自行車沖撞事故，夜間行駛時緊隨其后的后車的遠光燈打在后視鏡上產生的眩目造成可能的交通事故，駕駛員忽略或不顧側道后方來車時隨意變道可能引起的交通事故問題，等等。現在汽車上尚未發現裝設有可用于避免此類事故發生的汽車安全輔助裝置。本發明技術引進了具有紅外功能的視覺傳感器、測距傳感器和智能輔助控制器，對裝有本發明技術的汽車智能安全輔助系統，通過及時自動干預或警示，可以避免上述事故的發生，可減輕駕駛員的勞動強度，改善安全，具有較好的實用價值和應用前景。

發明內容

本發明提出一種汽車安全智能輔助系統及其工作方法，能對車后環境或車側環境進行智能探測，以自動輔助汽車駕駛員的安全駕駛。

本發明采用以下技術方案。

一種汽車安全智能輔助系統，所述汽車安全智能輔助系統包括智能輔助控制器、中央位置設有左視覺傳感器的左后視鏡、中央位置設有右視覺傳感器的右后視鏡，驅動左視覺傳感器和左后視鏡一起圍繞其垂直轉軸相對車身左右旋轉的第一步進電機，驅動右視覺傳感器和右后視鏡一起圍繞其垂直轉軸相對車身左右旋轉的第二步進電機，驅動左視覺傳感器和左后視鏡一起繞其水平轉軸上下旋轉的第三步進電機，驅動右視覺傳感器和右后視鏡一起繞其水平轉軸上下旋轉的第四步進電機，驅動中央后視鏡圍繞其水平轉軸上下旋轉的第五步進電機，車尾縱向測距傳感器，無線通訊裝置和車尾警示屏；

所述車尾縱向測距傳感器、車尾警示屏設于汽車尾部；所述智能輔助控制器直接與第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機、車尾縱向測距傳感器，無線通訊裝置和車尾警示屏相連接，并可按其預設的控制規律，驅動并控制各個步進電機的獨立轉動和轉角大小；

所述智能輔助控制器與整車控制器相連接，通過整車控制器，獲得車速傳感器信息，且結合獲得的所述左右視覺傳感器和所述車尾縱向測距傳感器的信息，經過計算分析，必要時，通過整車控制器，實現對車燈控制系統、電控助力轉向系統、行走制動系統、車門電控鎖系統的控制，和在儀表盤顯示屏及車尾警示屏上給出相關警示信息；所述儀表盤顯示屏可用于顯示后方來車車頭及所在車道圖像、來車距離及其接近速度、夜間時后車遠光燈開閉狀態，以及給出文字和聲光警示信息。所述車尾警示屏用于發出紅色文字，警示緊急剎車、或停車危險、或關閉遠光燈相關文字信息；

所述左、右視覺傳感器均具有紅外感光功能，便于夜間識別后車燈光及其亮度，且所述左、右視覺傳感器的光軸軸線均垂直于其相應的左、右后視鏡鏡面，分別主要朝向汽車的左后側和右后側。所述智能輔助控制器按預設規律，獨立或同步驅動并控制第一步進電機、或第二步進電機、或第三步進電機、或第四步進電機、或第五步進電機的轉動和轉角大小，以實現左、右視覺傳感器一直跟蹤識別車后相關目標，自動進行相關后隨車輛的距離、接近速度及其方位的計算，消除駕駛員左右視覺盲區，或及時避免夜間后側來車的遠光燈對駕駛員的炫目干擾。

所述左、右視覺傳感器的圖像信號通過其各自的左、右后視鏡的轉軸中心內孔信號線引到所述智能輔助控制器，或直接無線輸出并傳遞給固定于車身的所述智能輔助控制器的無線通訊裝置。