[發(fā)明專利]一種汽車安全智能輔助系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910726885.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110406458A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 嚴世榕
• 申請（專利權）人: 陽光學院
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q1/52;B60Q1/48;B60Q1/46;B60R1/12;B60R1/07;B60R1/00;G08G1/017
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

1.一種汽車安全智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述汽車安全智能輔助系統(tǒng)包括智能輔助控制器、中央位置設有左視覺傳感器的左后視鏡、中央位置設有右視覺傳感器的右后視鏡，驅動左視覺傳感器和左后視鏡一起圍繞其垂直轉軸相對車身左右旋轉的第一步進電機，驅動右視覺傳感器和右后視鏡一起圍繞其垂直轉軸相對車身左右旋轉的第二步進電機，驅動左視覺傳感器和左后視鏡一起繞其水平轉軸上下旋轉的第三步進電機，驅動右視覺傳感器和右后視鏡一起繞其水平轉軸上下旋轉的第四步進電機，驅動中央后視鏡圍繞其水平轉軸上下旋轉的第五步進電機，車尾縱向測距傳感器，無線通訊裝置和車尾警示屏；

所述車尾縱向測距傳感器、車尾警示屏設于汽車尾部；所述智能輔助控制器直接與第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機、車尾縱向測距傳感器，無線通訊裝置和車尾警示屏相連接，并可按其預設的控制規(guī)律，驅動并控制各個步進電機的獨立轉動和轉角大小；

所述智能輔助控制器與整車控制器相連接，通過整車控制器，獲得車速傳感器信息，且結合獲得的所述左右視覺傳感器和所述車尾縱向測距傳感器的信息，經過計算分析，必要時，通過整車控制器，實現對車燈控制系統(tǒng)、電控助力轉向系統(tǒng)、行走制動系統(tǒng)、車門電控鎖系統(tǒng)的控制，和在儀表盤顯示屏及車尾警示屏上給出相關警示信息；所述儀表盤顯示屏可用于顯示后方來車車頭及所在車道圖像、來車距離及其接近速度、夜間時后車遠光燈開閉狀態(tài)，以及給出文字和聲光警示信息；

所述車尾警示屏用于發(fā)出紅色文字，警示緊急剎車、或停車危險、或關閉遠光燈相關文字信息；

所述左、右視覺傳感器均具有紅外感光功能，便于夜間識別后車燈光及其亮度，且所述左、右視覺傳感器的光軸軸線均垂直于其相應的左、右后視鏡鏡面，分別主要朝向汽車的左后側和右后側；

所述智能輔助控制器按預設規(guī)律，獨立或同步驅動并控制第一步進電機、或第二步進電機、或第三步進電機、或第四步進電機、或第五步進電機的轉動和轉角大小，以實現左、右視覺傳感器一直跟蹤識別車后相關目標，自動進行相關后隨車輛的距離、接近速度及其方位的計算，消除駕駛員左右視覺盲區(qū)，或及時避免夜間后側來車的遠光燈對駕駛員的炫目干擾；

所述左、右視覺傳感器的圖像信號通過其各自的左、右后視鏡的轉軸中心內孔信號線引到所述智能輔助控制器，或直接無線輸出并傳遞給固定于車身的所述智能輔助控制器的無線通訊裝置。

2.根據權限要求1所述的一種汽車安全智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述智能輔助控制器事先經過機器學習訓練而成，具有讓左視覺傳感器或右視覺傳感器自動跟蹤所在車的左后側方或右后側方的目標的功能，且始終保持被跟蹤目標如車輛的車頭處于左視覺傳感器或右視覺傳感器的正中央，并可根據預設的數個相鄰時刻被跟蹤對象在左視覺傳感器或右視覺傳感器的圖像大小及左或右后視鏡相對車身的角度的變化，判斷出跟蹤對象與本車的距離、方位和接近速度；為保證對被跟蹤對象距離和方位計算的可靠性，所述智能輔助控制器還實時調用了車尾縱向測距傳感器，并結合左或右視覺傳感器圖像信息、左或右后視鏡相對車身的角度和車尾縱向測距傳感器的距離信息，按預設的規(guī)律綜合計算、最后確定被跟蹤對象的距離、方位和接近速度；

此外，所述智能輔助控制器還經機器學習訓練，具備了夜間通過左視覺傳感器或右視覺傳感器的圖像特征與亮度及左或右后視鏡相對車身的角度，自動計算識別后車遠光燈強度和與本車距離的能力；具體工作時為了提高距離計算的可靠性，所述智能輔助控制器還實時調用了車尾縱向測距傳感器的距離信息，結合左或右視覺傳感器圖像信息及其亮度、左或右后視鏡相對車身的角度和車尾縱向測距傳感器的距離信息，按預設的規(guī)律綜合計算、最后確定被跟蹤對象的距離、方位、接近速度和該后車遠光燈的亮度。