[發明專利]實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法

在審

• 申請號: 201910726508.2
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110458823A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 崔曉輝;許輝;黃婷
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/168
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 楊強<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種視覺檢測，尤其是實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法，包括以下步驟：S1、拍照并得到缺陷圖像；S2、進行fft速度最優化；S3、通過高斯濾波器對缺陷圖像處理得到高斯圖像；S4、取灰度值；S5、對差值圖像進行迭代運算；S6、對迭代運算后的圖像進行快速傅里葉變換；S7、對傅里葉變換后的圖片進行反變換；S8、對變換后的圖像進行閾值分割，取最值，得到分割后的區域；S9、連通區域，根據指定形態特征選擇區域；S10、在該區域的缺陷部位畫圈，并計算其面積幾中心位置。本發明提供的實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法能夠方便的對工件的缺陷進行缺陷庫的建立，通用性強，并能使實訓人員了解具體的過程。

技術領域

本發明涉及一種視覺檢測，尤其是實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法。

背景技術

缺陷檢測技術一直是機器視覺行業的典型代表。它可以代替人眼對合格與不合格的產品進行分類從而大大降低人工成本。當前人工智能行業蓄勢待發，機器視覺行業的爆發也是水到渠成趨勢。

目前面向教育行業培訓也是如火如荼，建立一套面向教育培訓考核的系統可以使得更多學員去掌握人工智能，掌握機器視覺技術。

但是目前的視覺檢測軟件均是配置好的，學員不了解拍攝圖像及進行處理得到結果的過程。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種對工件的缺陷進行拍照，并制成缺陷庫的實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法，具體技術方案為：

實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法，包括以下步驟：

S1、對有缺陷的工件進行拍照，得到缺陷圖像；

S2、根據指定圖像的大小進行fft速度最優化；

S3、構造一個高斯濾波器，通過高斯濾波器對缺陷圖像處理得到高斯圖像；

S4、取灰度值，并將缺陷圖像和高斯圖像的灰度值相減得到差值圖像；

S5、對差值圖像進行迭代運算，for循環從1到N-1，步長為1；

S6、對迭代運算后的圖像進行快速傅里葉變換，傅里葉變化參數包括變換后輸出的圖像、變換的方向、生成圖像的寬度；

S7、對傅里葉變換后的圖片進行反變換；

S8、對變換后的圖像進行閾值分割，取最值，得到分割后的區域；

S9、連通區域，根據指定形態特征選擇區域，參數包含將要計算的形態特征、特征的最大以及最小限制；

S10、在該區域的缺陷部位畫圈，并計算其面積幾中心位置。

優選的，所述步驟S8中閾值分割的分割范圍0-255，且根據灰度值選取。

優選的，所述步驟S3中所述高斯濾波器的參數包括高斯在主方向的標準差、高斯在正交于主方向的標準差、濾波器主方向的角度、直流項在頻域的位置；

制作缺陷庫主要是高斯濾波器構造一個合適的濾波器，然后將原圖和構造的濾波器進行快速傅里葉變換，利用形態學算子將缺陷部分顯示在圖像上，得到缺陷圖像。

將上述制作缺陷庫的程序導出，結合Visual Studio2012編寫成軟件。該軟件可以選擇不同方案，針對不同背景選擇不同方案。該軟件編程大致步驟如下：

步驟一：在窗體中添加按鈕和Halcon連接控件用來顯示缺陷檢測結果；

步驟二：結合basler相機SDK編程相機取像、曝光時間和實時按鈕程序，完善功能；

步驟三：編寫相機和機器人標定程序，生成標定文件；

步驟四：將相機和機器人通訊，能夠實時發送數據。