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[發明專利]實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法在審

專利信息
申請號: 201910726508.2 申請日: 2019-08-07
公開(公告)號: CN110458823A 公開(公告)日: 2019-11-15
發明(設計)人: 崔曉輝;許輝;黃婷 申請(專利權)人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/168
代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人: 楊強<國際申請>=<國際公布>=<進入國
地址: 215000江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 視覺檢測 缺陷庫 迭代運算 缺陷圖像 圖像 快速傅里葉變換 傅里葉變換 高斯濾波器 差值圖像 連通區域 缺陷部位 通用性強 形態特征 選擇區域 閾值分割 反變換 最優化 高斯 灰度 制作 拍照 分割 圖片
【權利要求書】:

1.實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1、對有缺陷的工件進行拍照,得到缺陷圖像;

S2、根據指定圖像的大小進行fft速度最優化;

S3、構造一個高斯濾波器,通過高斯濾波器對缺陷圖像處理得到高斯圖像;

S4、取灰度值,并將缺陷圖像和高斯圖像的灰度值相減得到差值圖像;

S5、對差值圖像進行迭代運算,for循環從1到N-1,步長為1;

S6、對迭代運算后的圖像進行快速傅里葉變換,傅里葉變化參數包括變換后輸出的圖像、變換的方向、生成圖像的寬度;

S7、對傅里葉變換后的圖片進行反變換;

S8、對變換后的圖像進行閾值分割,取最值,得到分割后的區域;

S9、連通區域,根據指定形態特征選擇區域,參數包含將要計算的形態特征、特征的最大以及最小限制;

S10、在該區域的缺陷部位畫圈,并計算其面積幾中心位置。

2.根據權利要求1所述的實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法,其特征在于,

所述步驟S8中閾值分割的分割范圍0-255,且根據灰度值選取。

3.根據權利要求1所述的實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法,其特征在于,

所述步驟S3中所述高斯濾波器的參數包括高斯在主方向的標準差、高斯在正交于主方向的標準差、濾波器主方向的角度、直流項在頻域的位置。

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