[發明專利]實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法在審
| 申請號: | 201910726508.2 | 申請日: | 2019-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN110458823A | 公開(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發明(設計)人: | 崔曉輝;許輝;黃婷 | 申請(專利權)人: | 江蘇匯博機器人技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/168 |
| 代理公司: | 32293 蘇州國誠專利代理有限公司 | 代理人: | 楊強<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 215000江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 視覺檢測 缺陷庫 迭代運算 缺陷圖像 圖像 快速傅里葉變換 傅里葉變換 高斯濾波器 差值圖像 連通區域 缺陷部位 通用性強 形態特征 選擇區域 閾值分割 反變換 最優化 高斯 灰度 制作 拍照 分割 圖片 | ||
1.實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、對有缺陷的工件進行拍照,得到缺陷圖像;
S2、根據指定圖像的大小進行fft速度最優化;
S3、構造一個高斯濾波器,通過高斯濾波器對缺陷圖像處理得到高斯圖像;
S4、取灰度值,并將缺陷圖像和高斯圖像的灰度值相減得到差值圖像;
S5、對差值圖像進行迭代運算,for循環從1到N-1,步長為1;
S6、對迭代運算后的圖像進行快速傅里葉變換,傅里葉變化參數包括變換后輸出的圖像、變換的方向、生成圖像的寬度;
S7、對傅里葉變換后的圖片進行反變換;
S8、對變換后的圖像進行閾值分割,取最值,得到分割后的區域;
S9、連通區域,根據指定形態特征選擇區域,參數包含將要計算的形態特征、特征的最大以及最小限制;
S10、在該區域的缺陷部位畫圈,并計算其面積幾中心位置。
2.根據權利要求1所述的實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法,其特征在于,
所述步驟S8中閾值分割的分割范圍0-255,且根據灰度值選取。
3.根據權利要求1所述的實訓用視覺檢測缺陷庫的制作方法,其特征在于,
所述步驟S3中所述高斯濾波器的參數包括高斯在主方向的標準差、高斯在正交于主方向的標準差、濾波器主方向的角度、直流項在頻域的位置。
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