[發明專利]傳感器系統

在審

• 申請號: 201910725810.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110824455A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 神谷美紗子
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

本發明的傳感器系統抑制容許用于檢測車輛的外部的信息的光通過的透光蓋對信息的檢測造成的影響。發光元件(41)向車輛的外部出射檢測光(L1)。受光元件(42)輸出基于反射光(L2)的受光信號(S1)。處理器(20)基于受光信號(S1)檢測車輛的外部的信息。透光蓋(12)形成車輛的外表面的一部分，并具有容許檢測光(L1)通過的多個平坦部(12a)。處理器(20)將與相鄰的多個平坦部(12a)的邊界部(12b)對應的位置從信息的檢測對象中排除。

技術領域

本發明涉及一種搭載于車輛的傳感器系統。

背景技術

為了實現車輛的駕駛輔助技術，需要在車體搭載用于檢測該車輛的外部的信息的傳感器。作為這種傳感器的例子，可以例舉LiDAR(Light Detection and Ranging：激光雷達)傳感器(例如，參照專利文獻1)。

LiDAR傳感器具備發光元件和受光元件。發光元件向車輛的外部出射檢測光。檢測光被位于車輛的外部的物體反射，并作為反射光入射到受光元件。受光元件輸出基于反射光的信號。基于該信號，車輛的外部的信息被檢測出來。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-185769號公報

發明內容

發明欲解決的技術問題

為了保護LiDAR傳感器免于污漬和飛石的影響，用形成車輛的外表面的一部分的透光蓋來覆蓋LiDAR傳感器。因此，上述的檢測光通過透光蓋射向車輛的外部。透光蓋使檢測光折曲。由此，位于向透光蓋入射的檢測光的延長線上的點和從透光蓋出射的檢測光到達的點之間會產生差異。該差異會給車輛的外部的信息的檢測帶來影響。

本發明的目的是抑制容許用于檢測車輛的外部的信息的光的通過的透光蓋給信息的檢測帶來的影響。

用于解決問題的技術手段

關于為了實現上述目的的第一方案,一種被搭載于車輛的傳感器系統，其特征在于，具備：發光元件，所述發光元件向所述車輛的外部出射檢測光；受光元件，所述受光元件輸出基于反射光的信號；處理器，所述處理器基于所述信號來檢測所述車輛的外部的信息；以及透光蓋，所述透光蓋形成所述車輛的外表面的一部分，并具有容許所述檢測光通過的多個平坦部，所述處理器將與相鄰的所述多個平坦部的邊界部對應的位置從所述信息的檢測對象中排除。

根據這種構成，由于能夠減小檢測光通過透光蓋時的折曲，而且能夠將與不能預知舉動的邊界部對應的位置從信息檢測的對象中排除，所以能夠抑制透光蓋對信息的檢測造成的影響。

第一方案所涉及的傳感器系統可以如以下方式構成。

所述邊界部的所述透光蓋的表面被施加至少對于所述檢測光的波長的不透明化處理。

根據這種構成，由于能夠構成為檢測光不會通過邊界部，所以能夠防止發生透光蓋的通過所伴隨的檢測光的不能預料的舉動。

關于為了實現上述目的的第二方案，一種被搭載于車輛的傳感器系統，其特征在于，具備：發光元件，所述發光元件向所述車輛的外部出射檢測光；受光元件，所述受光元件輸出基于反射光的信號；處理器，所述處理器基于所述信號來檢測所述車輛的外部的信息；以及透光蓋，所述透光蓋形成所述車輛的外表面的一部分，并具有容許所述檢測光通過的多個平坦部，相鄰的所述多個平坦部的邊界部處的所述透光蓋的表面至少被施加對于所述檢測光的波長的不透明化處理。

根據這種構成，由于能夠構成為檢測光不會通過邊界部，所以能夠防止發生透光蓋的通過所伴隨的檢測光的不能預料的舉動。該情況下，在處理器側可以不進行特別的處理，而將與邊界部對應的位置從信息檢測的對象中排除。而且，由于能夠減小檢測光通過透光蓋時的折曲，所以能夠抑制透光蓋對信息的檢測造成的影響。