[發明專利]傳感器系統

在審

• 申請號: 201910725810.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110824455A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 神谷美紗子
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

1.一種被搭載于車輛的傳感器系統，其特征在于，具備：

發光元件，所述發光元件向所述車輛的外部出射檢測光；

受光元件，所述受光元件輸出基于反射光的信號；

處理器，所述處理器基于所述信號來檢測所述車輛的外部的信息；以及

透光蓋，所述透光蓋形成所述車輛的外表面的一部分，并具有容許所述檢測光通過的多個平坦部，

所述處理器將與相鄰的所述多個平坦部的邊界部對應的位置從所述信息的檢測對象中排除。

2.如權利要求1所述的傳感器系統，其中，

所述邊界部處的所述透光蓋的表面被施加至少對于所述檢測光的波長不透明的不透明化處理。

3.一種被搭載于車輛的傳感器系統，其特征在于，具備：

發光元件，所述發光元件向所述車輛的外部出射檢測光；

受光元件，所述受光元件輸出基于反射光的信號；

處理器，所述處理器基于所述信號來檢測所述車輛的外部的信息；以及

透光蓋，所述透光蓋形成所述車輛的外表面的一部分，并具有容許所述檢測光通過的多個平坦部，

相鄰的所述多個平坦部的邊界部處的所述透光蓋的表面至少被施加對于所述檢測光的波長不透明的不透明化處理。

4.如權利要求1至3中任一項所述的傳感器系統，其中，

所述邊界部處的所述透光蓋的表面彎曲。

5.如權利要求1至4中任一項所述的傳感器系統，其中，

所述發光元件和所述受光元件是LiDAR傳感器單元和TOF傳感器單元中任一個的一部分。

6.如權利要求3所述的傳感器系統，其中，

在進行所述檢測光的出射方向周期性地變化的掃描的情況下，利用所述發光元件和所述邊界部的位置關系，所述處理器被構成為不基于與利用預定時機出射的所述檢測光而產生的反射光對應的所述信號來進行信息檢測處理。

7.如權利要求3所述的傳感器系統，其中，

在多個所述發光元件向各個方向出射所述檢測光的情況下，利用所述發光元件與所述邊界部的位置關系，所述處理器被構成為不基于與利用從預定所述發光元件出射的所述檢測光而產生的反射光對應的所述信號來進行信息檢測處理。

8.如權利要求5所述的傳感器系統，其中，

所述處理器被配置在所述車輛的任意的位置，

所述處理器被提供為承擔所述車輛的中央控制處理的主ECU的一部分，或者被提供為存在于主ECU和所述LiDAR傳感器單元之間的子ECU的一部分。

9.如權利要求5所述的傳感器系統，其中，

還具備傳感器對準機構，所述傳感器對準機構用于調節所述LiDAR傳感器單元的檢測基準方向。

10.如權利要求9所述的傳感器系統，其中，

所述傳感器對準機構具備第一螺釘和第二螺釘，

當所述第一螺釘被操作時，所述LiDAR傳感器單元的檢測基準方向向左右方向變化，

當所述第二螺釘被操作時，所述LiDAR傳感器單元的檢測基準方向向上下方向變化。