[發明專利]一種吊掛流水線工作站及控制方法

有效

• 申請號: 201910724954.X
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN112340379B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 孫建國;余云林;袁峰;袁劍
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思工業自動化有限公司;浙江瑞峰智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本發明提供一種吊掛流水線工作站及控制方法，包括多個進站放行機構，多個進站放行機構間隔設置在進站支軌上；針對每個進站放行機構，還設置有用于檢測該進站放行機構處是否已滿的檢測裝置，前一級進站放行機構未滿的情況下，后一級進站放行機構執行放行動作。本發明可以對進站支軌上的衣架進行分段放行控制，尤其適用于進站支軌上的相鄰物料承載裝置需要分隔的情況，避免碰撞、纏繞。

技術領域

本發明主要涉及吊掛流水線技術領域，尤其涉及一種吊掛流水線工作站及其控制方法。

背景技術

吊掛流水線用于服裝、家紡生產企業，如圖1所示其包括環形主軌2和環形主軌2一側的傳動機構，該傳動機構由電機4驅動，傳動機構上安裝有驅動器6，在環形主軌2走向的外側間隔設有若干工作站3，每個工作站的下方均設有一個工位，吊掛在衣架5上的衣片由系統控制通過環形主軌被驅動器6推動到指定的工作站進行加工，加工完成后從該工作站進入環形主軌被送至下一個工作站進行下一道工序的加工。

現有的工作站包括進站機構、進站支軌、提升機構、出站支軌、出站機構。進站機構可分離的與環形主軌連接，進站機構的出口端與進站支軌連接，進站支軌的出口端與提升機構連接，提升機構的出口端與出站支軌連接，出站支軌的出口端與出站機構連接，出站機構與環形主軌可分離的連接。提升機構進口的進站支軌上和提升機構出口的出站支軌上均安裝有放行機構，從環形主軌進入工作的衣架被阻擋在提升機構進口的放行機構處，隨后進入的衣架依次排列，直到排隊至靠進進站機構處安裝的滿檢裝置時，衣架停止進站。排列在進站支軌上最前面的衣架被放行至提升機構進口，由提升機構輸送至最低的工作點進行加工，加工完成后提升至出站支軌，從出站支軌經出站機構進入環形主軌。工作點加工完成的衣架被提升至出站支軌后，提升機構進口的進站支軌上的放行機構再放行一個衣架至提升機構進口，如此循環動作。該工作站由于在提升機構進口的進站支軌上只安裝一個放行機構，衣架依次緊密排列；這種方式不適合籃子衣架或者物料體積比較大(被子、汽車用品)的生產企業，會造成籃子衣架或物料碰撞、纏繞等情況，從而影響系統穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吊掛流水線工作站，可以對進站支軌上的衣架進行分段放行控制，尤其適用于進站支軌上的相鄰物料承載裝置需要分隔的情況，避免碰撞、纏繞。

本發明提供的吊掛流水線工作站，包括進站支軌、出站支軌、提升機構、進站執行機構、出站執行機構、進站放行機構；所述提升機構的進口端、出口端分別對接所述進站支軌的出口端、出站支軌的進口端，所述進站執行機構可轉動地與所述進站支軌的進口端連接，所述出站執行機構可轉動地與所述出站支軌的出口端連接；靠近所述工作站的進站口設置有進站讀卡器，所述出站執行機構的進口處設置有出站讀卡器，其特征在于：所述提升機構包括承載物料裝置的鏈條，所述鏈條包括物料承載裝置下降段和物料承載裝置提升段，所述物料承載裝置提升段的長度比物料承載裝置下降段的長度長，所述進站放行機構為多個，多個進站放行機構間隔設置在所述進站支軌上；針對每個進站放行機構，還設置有用于檢測該進站放行機構處是否已滿的檢測裝置；提升機構啟動，將提升機構上的物料承載裝置提升至出站支軌后提升機構停止，延時一定時間后，提升機構再次啟動，在提升機構停止的時間內，位于提升機構后方的進站放行機構執行放行動作，該位于提升機構后方的進站放行機構緊鄰提升機構。

本發明通過在進站支軌上間隔設置多個進站放行機構，使得物料承載裝置，如衣架，進入進站支軌后，由進站放行機構逐級放行，避免某一個進站放行機構處停有多個物料承載裝置，避免物料承載裝置相互碰撞纏繞。也可以根據需要，將一個進站放行機構處停留多個物料承載裝置。

本發明通過檢測裝置檢測物料承載裝置，只允許某一個進站放行機構處停留一個物料承載裝置，當檢測裝置檢測到相應的進站放行機構處有一個物料承載裝置，則表示該進站放行機構處已滿。