[發明專利]一種吊掛流水線工作站及控制方法

有效

• 申請號: 201910724954.X
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN112340379B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 孫建國;余云林;袁峰;袁劍
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思工業自動化有限公司;浙江瑞峰智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種吊掛流水線工作站，包括進站支軌、出站支軌、提升機構、進站執行機構、出站執行機構、進站放行機構；所述提升機構的進口端、出口端分別對接所述進站支軌的出口端、出站支軌的進口端，所述進站執行機構可轉動地與所述進站支軌的進口端連接，所述出站執行機構可轉動地與所述出站支軌的出口端連接；靠近所述工作站的進站口設置有進站讀卡器，所述出站執行機構的進口處設置有出站讀卡器，其特征在于：所述提升機構包括承載物料裝置的鏈條，所述鏈條包括物料承載裝置下降段和物料承載裝置提升段，所述物料承載裝置提升段的長度比物料承載裝置下降段的長度長，所述進站放行機構為多個，多個進站放行機構間隔設置在所述進站支軌上；針對每個進站放行機構，還設置有用于檢測該進站放行機構處是否已滿的檢測裝置；提升機構啟動，將提升機構上的物料承載裝置提升至出站支軌后提升機構停止，延時一定時間后，提升機構再次啟動，在提升機構停止的時間內，位于提升機構后方的進站放行機構執行放行動作，該位于提升機構后方的進站放行機構緊鄰提升機構。

2.如權利要求1所述的吊掛流水線工作站，其特征在于：當檢測裝置檢測到相應的進站放行機構處有一個物料承載裝置，則表示該進站放行機構處已滿。

3.如權利要求1所述的吊掛流水線工作站，其特征在于：還包括出站放行機構，所述出站放行機構設置在所述出站支軌上；還設置有用于檢測所述出站放行機構處是否已滿的出站滿檢裝置，或，所述出站讀卡器用于檢測所述出站放行機構處是否已滿。

4.如權利要求3所述的吊掛流水線工作站，其特征在于：當出站滿檢裝置或出站讀卡器檢測到出站放行機構處有一個物料承載裝置，則表示出站放行機構處已滿。

5.如權利要求1、2、3或4所述的吊掛流水線工作站，其特征在于：還包括通訊數據控制器，所述進站讀卡器、出站讀卡器、進站執行機構、出站執行機構、提升機構、進站放行機構、檢測裝置與通訊數據控制器通信連接。

6.一種吊掛流水線工作站控制方法，其特征在于：

判斷進站執行機構前方的進站放行機構處是否已滿，該進站放行機構緊鄰進站執行機構，如果該進站放行機構處未滿，則通過進站執行機構接收物料承載裝置至進站支軌；

判斷某一進站放行機構處是否已滿，如果該進站放行機構處未滿，則該進站放行機構的后一級進站放行機構執行放行動作；

還包括對提升機構的控制，具體為：接收啟動提升機構的指令，提升機構啟動，將提升機構上的物料承載裝置提升至出站支軌后提升機構停止，延時一定時間后，提升機構再次啟動，在提升機構停止的時間內，位于提升機構后方的進站放行機構執行放行動作，該位于提升機構后方的進站放行機構緊鄰提升機構；

所述提升機構包括承載物料裝置的鏈條，所述鏈條包括物料承載裝置下降段和物料承載裝置提升段，所述物料承載裝置提升段的長度比物料承載裝置下降段的長度長。

7.如權利要求6所述的吊掛流水線工作站控制方法，其特征在于：如果檢測到進站放行機構處有一個物料承載裝置，則判斷該進站放行機構處已滿。

8.如權利要求6所述的吊掛流水線工作站控制方法，其特征在于：如果某一進站放行機構處未滿，判斷該進站放行機構的后一級進站放行機構處是否有物料承載裝置，如果有，則后一級進站放行機構執行放行動作。

9.如權利要求6、7或8所述的吊掛流水線工作站控制方法，其特征在于：由進站讀卡器獲取物料承載裝置信息并上傳主電腦，主電腦判斷該物料承載裝置是否需要進入工作站，如果需要進入工作站，由檢測裝置檢測進站執行機構前方的進站放行機構處是否有物料承載裝置并將檢測結果上傳主電腦，由主電腦控制進站執行機構的動作；由檢測裝置檢測相應的進站放行機構處是否有物料承載裝置并上傳主電腦，由主電腦控制該進站放行機構的后一級進站放行機構動作。