[發明專利]配送箱、無人配送設備及無人配送系統

在審

• 申請號: 201910724363.2
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110422446A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 龐勃;姜欣宏;毛一年
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B65D25/20
• 分類號: B65D25/20;B65D25/02;G06Q10/08;G05D1/00
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本申請提供一種配送箱、無人配送設備及無人配送系統。該配送箱用于搭載于不同類型的配送主體，所述配送箱包括信息融合模塊，用于對所述配送箱和所述配送主體輸入的信息進行融合，并生成融合結果；以及控制模塊，用于根據所述配送主體的類型信息以及所述信息融合模塊生成的融合結果控制搭載所述配送箱的配送主體運行。這一方案中，該配送箱作為智能配送箱，不僅具有裝載貨品的功能，還兼具控制功能，使得配送箱可以為配送主體在配送過程中提供任何所需的控制功能，由此簡化了配送主體的配置，使得配送主體可以僅作為執行機構使用。此外，配送箱還實現了與不同類型配送主體之間的兼容。

技術領域

本申請涉及物流配送技術領域，具體而言，涉及一種配送箱、無人配送設備及無人配送系統。

背景技術

無人配送設備通常包括配送主體和搭載于配送主體的配送箱，在配送過程中，無人配送設備需要完成大量的信息感知和計算任務。目前，無人配送設備中的大多數信息感知和計算任務都由配送主體(例如，配送機器人或配送無人機)完成，而配送箱的功能較少，例如，只具有單一的裝載貨品的功能。并且，現有的配送箱大多僅適配一種類型的配送主體。

發明內容

本申請提供一種配送箱、無人配送設備及無人配送系統，旨在提高配送箱的智能化。

本申請提供一種配送箱，所述配送箱用于搭載于不同類型的配送主體，所述配送箱包括：

信息融合模塊，用于對所述配送箱和所述配送主體輸入的信息進行融合，并生成融合結果；以及

控制模塊，用于根據所述配送主體的類型信息以及所述信息融合模塊生成的融合結果控制搭載所述配送箱的配送主體運行。

可選的，所述配送箱還包括操作模塊，所述操作模塊用于產生用戶輸入的表示所述配送主體的類型信息的觸發信號，所述控制模塊用于根據所述操作模塊的觸發信號，控制搭載所述配送箱的配送主體運行。

可選的，所述配送箱還包括識別模塊，所述識別模塊用于識別所述配送主體的類型，生成所述類型信息，所述控制模塊根據所述識別模塊生成的所述類型信息，控制搭載所述配送箱的配送主體運行。

可選的，所述配送箱還包括感應模塊，所述感應模塊用于獲取障礙物信息，所述控制模塊用于根據所述感應模塊獲取到的障礙物信息，控制所述配送主體躲避障礙物。

可選的，所述配送箱還包括定位模塊，所述定位模塊用于獲取當前位置信息，所述控制模塊用于根據所述定位模塊獲取到的當前位置信息和終點位置信息，控制所述配送主體的行駛路徑。

可選的，所述配送箱還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊用于獲取用戶信息，所述控制模塊用于根據所述人機交互模塊獲取到的用戶信息，控制所述配送箱開啟。

可選的，所述配送箱還包括對象檢測模塊，所述控制模塊用于根據所述對象檢測模塊檢測到的信息控制所述配送主體，所述對象檢測子模塊用于檢測如下對象中的至少一者：

建筑物外形；

交通指示燈的狀態；

收貨人的外形和/或衣著顏色；

人造標記。

可選的，所述配送箱還包括主體配接口，所述主體配接口用于與不同的配送主體配接。

可選的，所述配送箱還包括配送箱電源，所述配送主體包括主體電源，所述控制模塊用于根據所述配送主體的類型信息、所述配送箱電源的電量信息以及所述主體電源的電量信息，控制所述配送箱電源為所述主體電源供電或接收所述主體電源的電量。

一種無人配送設備，包括：

配送主體；以及

上述任一項所述的配送箱，所述配送箱搭載于所述配送主體。