[發(fā)明專利]配送箱、無(wú)人配送設(shè)備及無(wú)人配送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910724363.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110422446A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐勃;姜欣宏;毛一年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): B65D25/20
• 分類號(hào): B65D25/20;B65D25/02;G06Q10/08;G05D1/00
• 代理公司: 北京曼威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種配送箱，其特征在于，所述配送箱用于搭載于不同類型的配送主體，所述配送箱包括：

信息融合模塊，用于對(duì)所述配送箱和所述配送主體輸入的信息進(jìn)行融合，并生成融合結(jié)果；以及

控制模塊(30)，用于根據(jù)所述配送主體的類型信息以及所述信息融合模塊生成的融合結(jié)果控制搭載所述配送箱的配送主體運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括操作模塊，所述操作模塊用于產(chǎn)生表示所述配送主體的類型信息的觸發(fā)信號(hào)，所述控制模塊(30)用于根據(jù)所述操作模塊的觸發(fā)信號(hào)，控制搭載所述配送箱的配送主體運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊用于識(shí)別所述配送主體的類型，生成所述類型信息，所述控制模塊(30)根據(jù)所述識(shí)別模塊生成的所述類型信息，控制搭載所述配送箱的配送主體運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊用于獲取障礙物信息，所述控制模塊(30)用于根據(jù)所述感應(yīng)模塊獲取到的障礙物信息，控制所述配送主體躲避障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括定位模塊，所述定位模塊用于獲取當(dāng)前位置信息，所述控制模塊(30)用于根據(jù)所述定位模塊獲取到的當(dāng)前位置信息和終點(diǎn)位置信息，控制所述配送主體的行駛路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊用于獲取用戶信息，所述控制模塊(30)用于根據(jù)所述人機(jī)交互模塊獲取到的用戶信息，控制所述配送箱開(kāi)啟。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括對(duì)象檢測(cè)模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述對(duì)象檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息控制所述配送主體，所述對(duì)象檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)如下對(duì)象中的至少一者：

建筑物外形；

交通指示燈的狀態(tài)；

收貨人的外形和/或衣著顏色；

人造標(biāo)記。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括主體配接口(100)，所述主體配接口(100)用于與不同的配送主體配接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱還包括配送箱電源(50)，所述配送主體包括主體電源，所述控制模塊(30)用于根據(jù)所述配送主體的類型信息、所述配送箱電源(50)的電量信息以及所述主體電源的電量信息，控制所述配送箱電源(50)為所述主體電源供電或接收所述主體電源的電量。

10.一種無(wú)人配送設(shè)備，其特征在于，包括：

配送主體；以及

權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的配送箱，所述配送箱搭載于所述配送主體。

11.一種無(wú)人配送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

服務(wù)器；以及

權(quán)利要求10所述的無(wú)人配送設(shè)備，所述配送箱與所述配送主體以及所述服務(wù)器通信連接。