[發明專利]一種吊掛流水線提升機構控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201910724134.0
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110371607B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫建國;余云林;袁峰;袁劍
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思工業自動化有限公司;浙江瑞峰智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本發明公開了一種吊掛流水線提升機構控制方法，接收啟動提升機構的指令，判斷出站支軌是否已滿，若出站支軌已滿，提升機構不啟動；若未滿，提升機構啟動將物料承載裝置提升至出站支軌后提升機構停止；延時一定時間后，提升機構再次啟動，將提升機構進口處的物料承載裝置輸送至工作位，在提升機構停止的時間內，進站支軌上的放行機構放行一個物料承載裝置至提升機構進口處物料承載裝置物料承載裝置。本發明同時提供一種控制系統，本發明能夠解決因大型物料在物料承載裝置提升段停留造成鏈條發生形變等問題。

技術領域

本發明屬于吊掛式輸送線技術領域，更具體地說，涉及一種吊掛流水線提升機構控制方法及控制系統。

背景技術

近年來服裝和家紡吊掛流水線的出現，徹底改變了傳統的生產模式，實現了加工過程的自動化控制，提高了生產效率，方便了生產管理。

吊掛流水線包括主驅動環軌，在環軌的走向上間隔設有若干工作站，每個工作站的下方均設有一個工作位，吊掛在衣架上的物料由系統控制通過環軌被輸送到指定的工作站進行加工，加工完成后由提升機構提升至工作站出口，從該工作站出站擺頭進入環軌被送至下一個工作站進行下一道工序的加工。

中國專利申請2009101557187公開了智能型服裝生產懸掛系統鏈傳動提升裝置，包括衣架放行機構、鏈傳動機構、限位機構及相應的電路控制機構，限位機構包括上限位塊和下限位塊，其中限位機構連接相應的進站支軌道和出站支軌道，放行機構分為上放行機構和下放行機構，鏈傳動機構包括電動機、主動鏈輪、被動鏈輪、鏈條，鏈條由鏈板交替鏈接構成，鏈板上設有半圓形開口槽，并且鏈板上安裝有將衣架卡合的鉤和簧片。

使用過程中，鏈條具有衣架下降段和衣架提升段。正常情況下，工人在加工時下限位塊與鏈條的夾角處停留有一個衣架，在提升段也會有一到兩個衣架。工人完成某工序的加工任務后，按下控制按鈕，主動鏈輪帶動傳動鏈工作，一方面，下限位塊的衣架被卡入鏈條的凹槽中向下運動，下降到操作人員設定的高度等待加工。另一方面，提升段的衣架隨鏈條一起上升，到達上限位塊時衣架從凹槽中脫出，進入出站支軌。提升機構采用上述控制方法，下限位塊的衣架可以很快的下降到工作位進行加工，工作效率較高。但是，由于鏈條的提升段的長度比下架段的長度長，因此在鏈條的提升段會停留一到兩個衣架；當吊掛系統用于生產床單、被子、窗簾等大型家紡物料時，提升段提留一到兩個衣架會使鏈條發生巨大形變對鏈條的承重能力要求較高，甚至會發生物料纏繞卡死的情況。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有技術中存在的提升機構在用于大型物料的生產時，因提升段停留衣架導致鏈條容易發生形變的問題，本發明提供一種吊掛流水線提升機構控制方法及控制系統。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：一種吊掛流水線提升機構控制方法，包括以下步驟：

接收啟動提升機構的指令，判斷出站支軌是否已滿，若出站支軌已滿，提升機構不啟動；若未滿，提升機構啟動將提升機構上的物料承載裝置提升至出站支軌后提升機構停止，延時一定時間后，提升機構再次啟動，將提升機構進口處的物料承載裝置輸送至工作位，在提升機構停止的時間內，放行機構放行一個物料承載裝置至提升機構進口處。

提升機構啟動，物料承載裝置從工作位提升進入出站支軌后，放行機構才放行一個物料承載裝置至提升機構的進口處，然后，當提升機構再次啟動，提升機構進口處的物料承載裝置從物料承載裝置下降段進入工作位。本申請采用延時控制，在物料承載裝置從提升機構的物料承載裝置提升段進入出站支軌的這個過程中，因為放行機構沒有放物料承載裝置至提升機構的進站口，所以在提升機構第一次啟動時不會有物料承載裝置從物料承載裝置下降段進入工作位，從而，當提升機構再次啟動并停止后，也不會導致有物料承載裝置停留在提升機構的物料承載裝置上升段上。物料承載裝置可以是衣架、吊籃等。