[發明專利]一種吊掛流水線提升機構控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201910724134.0
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110371607B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫建國;余云林;袁峰;袁劍
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思工業自動化有限公司;浙江瑞峰智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種吊掛流水線提升機構控制方法，所述提升機構包括承載物料裝置的鏈條，所述鏈條包括物料承載裝置下降段和物料承載裝置提升段，所述物料承載裝置提升段的長度比物料承載裝置下降段的長度長，其特征在于：接收啟動提升機構的指令，判斷出站支軌是否已滿，若出站支軌已滿，提升機構不啟動；若未滿，提升機構啟動，將提升機構上的物料承載裝置提升至出站支軌后提升機構停止，延時一定時間后，提升機構再次啟動，將提升機構進口處的物料承載裝置輸送至工作位，在提升機構停止的時間內，進站支軌上的放行機構放行一個物料承載裝置至提升機構進口處。

2.根據權利要求1所述的吊掛流水線提升機構控制方法，其特征在于：由滿檢機構檢測出站支軌是否已滿，當物料承載裝置停留在滿檢機構上，則出站支軌已滿。

3.根據權利要求1所述的吊掛流水線提升機構控制方法，其特征在于：由出站讀卡器檢測出站支軌是否已滿，當出站讀卡器檢測到出站支軌上有物料承載裝置時，則出站支軌已滿。

4.根據權利要求1、2或3所述的吊掛流水線提升機構控制方法，其特征在于：當進入工作位的物料承載裝置上的物料需要返回前面的工序進行加工時，接收到返修請求后，主電腦對該工作位讀卡器讀取到的物料承載裝置信息進行標記。

5.一種吊掛流水線提升機構控制系統，吊掛流水線包括主軌、多個工作站、推桿，所述推桿用于推送物料承載裝置在主軌上移動，所述工作站和主軌之間設有支軌，所述支軌包括進站支軌和出站支軌，所述進站支軌和出站支軌分別通過進站執行機構和出站執行機構與主軌可分離地連接，其特征在于：所述控制系統包括主電腦和通訊數據控制器，所述通訊數據控制器設置在工作站；各工作站的通訊數據控制器依次串接，主電腦與其中一個工作站的通訊數據控制器通訊連接；或者主電腦分別與各工作站的通訊數據控制器之間通訊連接；所述進站支軌上設置有放行機構，所述進站支軌與出站支軌之間設置有提升機構，所述提升機構包括承載物料裝置的鏈條，所述鏈條包括物料承載裝置下降段和物料承載裝置提升段，所述物料承載裝置提升段的長度比物料承載裝置下降段的長度長；當主電腦接收到啟動提升機構的指令后，首先判斷出站支軌是否已滿，如已滿，提升機構不啟動；如未滿，提升機構啟動，提升機構將加工位的衣架提升至出站支軌后提升機構停止，然后主電腦控制進站支軌上的放行機構放行一個衣架至提升機構進口處，提升機構再啟動一次，將進口處的衣架輸送至工作位后提升機構停止；在出站執行機構的進口設置有出站讀卡器，所述出站讀卡器與相應工作站的通訊數據控制器通訊連接。

6.根據權利要求5所述的吊掛流水線提升機構控制系統，其特征在于：還包括滿檢機構，所述滿檢機構安裝在出站支軌上，沿物料承載裝置出站運行方向，所述滿檢機構位于所述出站執行機構的止擋機構的后方，并靠近提升機構的出口。

7.根據權利要求5所述的吊掛流水線提升機構控制系統，其特征在于：所述主電腦和各通訊數據控制器之間的通訊協議采用EtherCAT總線協議。

8.根據權利要求5所述的吊掛流水線提升機構控制系統，其特征在于：所述提升機構上安裝有工作位讀卡器，所述工作位讀卡器與工作站的通訊數據控制器連接。