[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910724088.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110323791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳遠(yuǎn)密;許守東;奚鑫澤;肖友強(qiáng);崔慶用
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H02J5/00
• 分類號(hào): H02J5/00;H02J7/35;B60L53/12
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)調(diào)度中心、多個(gè)高壓線路取電裝置和無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)。多個(gè)高壓線路取電裝置分別安裝在間隔預(yù)設(shè)距離的架空線桿塔上，高壓線路取電裝置包括高壓引流線、電壓互感器取電模塊、第一開(kāi)關(guān)、感應(yīng)線圈取電模塊、第二開(kāi)關(guān)和AC/DC轉(zhuǎn)換器；無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)包括停機(jī)場(chǎng)，停機(jī)場(chǎng)內(nèi)部設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器和第一定位模塊，停機(jī)場(chǎng)的第一充電輸入端與AC/DC轉(zhuǎn)換器連接，供電輸出端與無(wú)人機(jī)的取電輸入端相匹配；無(wú)人機(jī)設(shè)置有第二定位模塊，無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)均與無(wú)人機(jī)調(diào)度中心無(wú)線通信連接，無(wú)人機(jī)調(diào)度中心根據(jù)無(wú)人機(jī)和多個(gè)無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)的相對(duì)位置控制無(wú)人機(jī)取電。本申請(qǐng)解決了無(wú)人機(jī)續(xù)航不足的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在軍用、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝、物流等各行各業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。在電力行業(yè)，使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展電力線路巡檢工作逐漸成為電力科研人員的重要研究方向。

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源主要為電池和汽油，其中，在電力線路巡檢中使用的無(wú)人機(jī)，其動(dòng)力來(lái)源多為電池，受無(wú)人機(jī)體積和重量的限制，無(wú)人機(jī)的電池容量有限，導(dǎo)致進(jìn)行電力線路巡檢的無(wú)人機(jī)所巡檢的電力線路距離較短，相關(guān)技術(shù)中，需要控制無(wú)人機(jī)在電力不足時(shí)及時(shí)控制無(wú)人機(jī)返航進(jìn)行充電，充完電后再飛往電力線路附近進(jìn)行巡檢，電力線路巡檢工作的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，以解決無(wú)人機(jī)在電力線路巡檢工作時(shí)續(xù)航不足的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)調(diào)度中心、多個(gè)高壓線路取電裝置和無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)，其中，

多個(gè)所述高壓線路取電裝置分別安裝在間隔預(yù)設(shè)距離的架空線桿塔上，所述高壓線路取電裝置包括高壓引流線、電壓互感器取電模塊、第一開(kāi)關(guān)、感應(yīng)線圈取電模塊、第二開(kāi)關(guān)和AC/DC轉(zhuǎn)換器，所述高壓線路取電裝置與所述架空線桿塔上的三相輸電線路中的任一相輸電線路電連接，所述電壓互感器取電模塊的輸入端與高壓引流線連接，所述電壓互感器取電模塊的輸出端與第一開(kāi)關(guān)連接，所述感應(yīng)線圈取電模塊的一次線圈與高壓引流線連接，所述感應(yīng)線圈取電模塊的二次線圈的一端接地，另一端與第二開(kāi)關(guān)連接，所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)分別與所述AC/DC轉(zhuǎn)換器連接；

多個(gè)所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)分別安裝在安裝有所述高壓線路取電裝置的架空線桿塔上，所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)位于所述高壓線路取電裝置下方，所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)包括停機(jī)場(chǎng)，所述停機(jī)場(chǎng)內(nèi)部設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器和第一定位模塊，所述停機(jī)場(chǎng)的第一充電輸入端與所述AC/DC轉(zhuǎn)換器連接，所述停機(jī)場(chǎng)的供電輸出端與無(wú)人機(jī)的取電輸入端相匹配；

所述無(wú)人機(jī)設(shè)置有第二定位模塊，所述無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)均與所述無(wú)人機(jī)調(diào)度中心無(wú)線通信連接，所述無(wú)人機(jī)調(diào)度中心根據(jù)所述無(wú)人機(jī)和多個(gè)所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)的相對(duì)位置控制所述無(wú)人機(jī)取電。

可選地，還包括太陽(yáng)能發(fā)電裝置、第三開(kāi)關(guān)和線路取電開(kāi)關(guān)，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置安裝在安裝有所述高壓線路取電裝置的架空線桿塔上，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置與第三開(kāi)關(guān)連接，所述第三開(kāi)關(guān)與所述停機(jī)場(chǎng)的第二充電輸入端連接，所述停機(jī)場(chǎng)的第一充電輸入端與AC/DC轉(zhuǎn)換器之間連接有所述線路取電開(kāi)關(guān)。

可選地，還包括風(fēng)能發(fā)電裝置和第四開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)能發(fā)電裝置安裝在安裝有所述高壓線路取電裝置的架空線桿塔上，所述風(fēng)能發(fā)電裝置與第四開(kāi)關(guān)連接，所述第四開(kāi)關(guān)與所述停機(jī)場(chǎng)的第三充電輸入端連接。

可選地，所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)均為電子開(kāi)關(guān)，所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)根據(jù)所述無(wú)人機(jī)調(diào)度中心的電源切換信號(hào)控制所述第一開(kāi)關(guān)接通、第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，或控制所述第一開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第二開(kāi)關(guān)接通。

可選地，所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)電平臺(tái)包括直充模塊與儲(chǔ)能模塊，所述儲(chǔ)能模塊包括備用電池，所述直充模塊的供電輸出端與所述無(wú)人機(jī)的取電輸入端相匹配，所述儲(chǔ)能模塊的供電輸出端與所述備用電池的取電輸入端相匹配。